[发明专利]具有实现不同精度的软件及硬件算法的评价层的图像处理器

权利要求书

1.一种图像处理器，包括：

用于实现至少包括评价层和识别层的多个处理层的图像处理电路；

所述评价层包括软件实现部分和硬件实现部分；

所述评价层的所述软件实现部分被配置用于使用软件算法来生成第一精度等级的第一对象数据；

所述评价层的所述硬件实现部分被配置用于使用硬件算法来生成比所述第一精度等级低的第二精度等级的第二对象数据；

其中所述评价层还包括被配置用于组合所述第一及第二对象数据以生成用于传递给所述识别层的输出对象数据的信号组合器。

2.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述评价层包括姿势识别系统的评价子系统。

3.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述多个处理层还包括用于接收原始图像数据并将预处理的图像数据提供给所述评价层的预处理层。

4.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述第一对象数据按第一速率更新，而所述第二对象数据按照比所述第一速率高的第二速率更新。

5.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述第一速率小于所接收的图像数据的每个输入帧一次，而所述第二速率为每个输入帧一次。

6.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述第一对象数据基于当前的输入帧与至少一个对象模型之间的比较而生成。

7.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述第二对象数据基于当前的输入帧与至少一个先前输入帧之间的比较而生成。

8.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述评价层在生成所述第一及第二对象数据时实现搜索-渲染-比较操作。

9.根据权利要求8所述的图像处理器，其中与所述搜索-渲染-比较操作关联的单独搜索模块被实例化于所述软件实现部分和所述硬件实现部分中的每个中。

10.根据权利要求8所述的图像处理器，其中与所述搜索-渲染-比较操作关联的渲染模块仅被实例化于所述软件实现部分内，而与所述搜索-渲染-比较操作关联的比较模块仅被实例化于所述硬件实现部分内。

11.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述评价层的所述软件实现部分实现多个高级处理操作，包括单点检测和跟踪、前表面检测和跟踪、边缘检测和跟踪以及快速试探例如质心检测中的一个或多个。

12.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述评价层的所述硬件实现部分实现多个低级图像处理基元，包括诸如仿射或同度量变换的3D基元、诸如曲线跟踪的2D基元、诸如最小平方比较的比较基元、诸如运动预测或梯度搜索的搜索基元以及统计基元中的一个或多个。

13.根据权利要求1所述的图像处理器，其中所述图像处理电路包括至少一个图形处理器集成电路。

14.一种集成电路，包括根据权利要求1所述的图像处理器。

15.一种方法，包括：

配置至少包括评价层和识别层的图像处理器的多个处理层；

在所述评价层的软件实现部分中使用软件算法来生成第一精度等级的第一对象数据；

在所述评价层的硬件实现部分中使用硬件算法来生成比所述第一精度等级低的第二精度等级的第二对象数据；以及

组合所述第一及第二对象数据以生成用于传递给所述识别层的输出对象数据。

16.根据权利要求15所述的方法，其中生成第一及第二对象数据包括：

基于当前的输入帧与至少一个对象模型之间的比较来生成所述第一对象数据；以及

基于当前的输入帧与至少一个先前输入帧之间的比较来生成所述第二对象数据；

其中所述第一对象数据按第一速率更新，而所述第二对象数据按照比所述第一速率高的第二速率更新。

17.一种具有实现于其内的计算机程序代码的计算机可读存储介质，其中所述计算机程序代码在被执行于处理设备内时促使所述处理设备执行根据权利要求15所述的方法。