[发明专利]在轮胎组装系统中使用的定位装置以及用于定位胎圈的方法

权利要求书

1.一种在轮胎组装系统中使用的、用于定位胎圈的定位装置，该装置包括：

保持单元，该保持单元包括基本平面形保持表面，该保持表面有第一侧；

输送单元，该输送单元能平行于所述保持表面运动，并包括用于夹紧胎圈的夹具，且使得夹紧的胎圈基本沿保持表面运动；以及

胎圈保持器，该胎圈保持器布置成用于至少暂时将胎圈保持成在保持表面的第一侧抵靠该保持表面；

其中，夹具能在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，夹具在保持表面的第一侧至少局部凸出至该保持表面外，用于夹紧胎圈，在该第二位置中，当从第一侧看时，该夹具完全布置在保持表面的后面。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：当夹具处于第二位置时，输送单元在从第一侧看时完全布置在保持表面的后面。

3.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：当在第一位置时，夹具用于在所述保持表面的第一侧锁定在胎圈中。

4.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：夹具可旋转地布置在所述输送单元上，且夹具能绕旋转轴线旋转，用于使得夹具在第一位置和第二位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中：当从第一侧看时，所述旋转轴线布置在保持表面的后面一定距离处，并至少基本平行于保持表面。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其中：夹具包括远离旋转轴线的远端，输送单元包括抵靠表面，且在夹具的第一位置中，该远端布置成抵靠该抵靠表面。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：抵靠表面包括凹口，且在第一位置中，夹具的远端布置成到达凹口内，并抵靠该抵靠表面，该凹口布置成基本固定所述夹具的位置，以防止在第一位置中的夹具的侧向运动。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中：抵靠表面包括主体部分，该主体部分与保持表面的第一侧基本平齐，且优选是，抵靠表面过渡至引导表面，该引导表面相对于抵靠表面倾斜。

9.根据权利要求4-8中任意一项所述的装置，其中：夹具布置成当朝着第一位置运动时从保持表面的第一侧接近该保持表面。

10.根据权利要求9所述的装置，其中：夹具布置成当从第二位置朝着第一位置运动时沿着至少基本圆形轨迹运动，其中，轨迹的第一部分布置成使得夹具在保持表面的第一侧远离该保持表面，且轨迹的随后的第二部分布置成使得夹具从第一侧朝着保持表面运动。

11.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：输送单元包括用于驱动所述夹具运动的促动器，优选是，该促动器包括气缸。

12.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：保持表面是基本竖直的平面形表面。

13.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：胎圈保持器用于将胎圈保持基本平靠在第一侧上。

14.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：保持表面包括一个或多个狭槽，夹具布置成当处于第一位置时穿过该狭槽凸出。

15.根据前述任意一项权利要求所述的装置，还包括：一个或多个附加夹具，该附加夹具安装在输送单元上。

16.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：胎圈保持器包括磁体，当从第一侧看时，该磁体布置在保持表面的后面，用于将胎圈吸引向所述保持表面的第一侧。

17.根据权利要求16所述的装置，其中：磁体能从靠近保持表面的位置运动至与保持表面进一步间隔开的位置，用于改变将胎圈吸引向第一侧的磁场的强度。

18.根据前述任意一项权利要求所述的装置，还包括：胎圈宽度测量装置，该胎圈宽度测量装置用于测量胎圈的宽度。

19.根据权利要求18所述的装置，其中：胎圈宽度测量装置包括发射器和接收器，该发射器布置成用于沿保持表面在该保持表面的第一侧朝着光接收器发射光束，发射器和接收器相对于胎圈保持器布置成使得光束至少局部由通过胎圈保持器而保持在保持表面上的胎圈来阻挡，且测量装置布置成用于根据到达光接收器的光束部分来确定胎圈的宽度。