[发明专利]超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用超声波来观测检体的组织的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。

背景技术

在使用超声波来观测被检体内的组织的超声波观测系统中，有时使用用于对被检体的关心部位进行穿刺的作为处置器具的穿刺针。在使用穿刺针的情况下，一边实时地确认其针尖的位置一边准确地对关心部位进行穿刺是非常重要的，要求超声波图像中的针尖的良好的视觉识别性。

以往，作为用于准确地掌握穿刺针的针尖位置的技术，公开了以下技术：通过拍摄人工物得到的参照用信号与接收信号之间的相关运算来对人工物进行强调处理(例如参照专利文献1)。另外，公开了一种通过位置传感器来确定穿刺针的位置的技术(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2006-175006号公报

专利文献2：日本特开2005-323669号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1所记载的技术中，在穿刺针从规定的区域偏离的情况下难以取得相关，用户有可能在图像中看不见针尖。

另外，在上述专利文献2所记载的技术中，由于需要位置传感器，因此系统变得复杂，且价格高昂。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够通过简单的结构来准确地检测被插入到被检体内的人工物的位置并且具有能够提高超声波图像中的人工物的视觉识别性的显示参数的超声波观测装置、超声波观测装置的动作方法以及超声波观测装置的动作程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的超声波观测装置对检体发送超声波并且从接收由上述检体反射的超声波的超声波探头接收超声波的回波信号，对该回波信号实施信号处理，该超声波观测装置的特征在于，具备：频率分析部，其通过对上述回波信号的频率进行分析来计算频谱；特征量计算部，其计算反映了空间上具有规则结构的人工物所特有的频谱形状的特征量；以及人工物强调图像数据生成部，其根据上述特征量来生成对上述人工物进行了强调显示的图像。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，还具备人工物检测部，该人工物检测部根据上述特征量计算部计算出的特征量来检测上述人工物的信息，上述人工物强调图像数据生成部根据上述特征量和上述人工物检测部的检测结果来生成对上述人工物进行了强调的图像。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，上述人工物为在前端部的表面上多个凹部在空间上形成规则图案的穿刺针。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，在将邻接的上述凹部的间隔设为d、将上述超声波的波长设为λ、将对上述穿刺针的表面入射的超声波的入射角设为θ时，上述超声波探头能够接收满足2dsinθ＝nλ的超声波，其中，n为整数。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，上述特征量计算部计算提供从上述频谱的强度的最大值起包含在规定范围内的强度的频带作为特征量。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，上述特征量计算部通过回归分析以二次曲线对处于上述频谱中且包含使上述人工物具有特征的频率的频带进行近似，计算该二次曲线的二次系数作为特征量。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，上述特征量计算部通过回归分析以直线对处于上述频谱中且包含使上述人工物具有特征的频率的频带进行近似，计算该直线的斜率作为特征量。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，上述特征量计算部通过回归分析以直线对处于上述频谱中且包含使上述人工物具有特征的频率的频带进行近似，计算该直线的截距作为特征量。

本发明所涉及的超声波观测装置的特征在于，在上述发明中，还具备特征量信息存储部，该特征量信息存储部存储作为上述特征量计算部计算特征量时所需的信息的特征量信息，上述特征量计算部根据上述特征量信息存储部所存储的信息来计算特征量。