[发明专利]适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车

权利要求书

1.一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，

其中，指控设备(2)、发控设备(3)置于载车底盘(1)的驾驶室的副驾驶位置，

设备舱(4)置于驾驶室后并用螺栓固定于载车底盘(1)上，

发射装置(5)置于载车底盘(1)上并用螺钉固定，

抛射装置(6)置于发射装置(5)上并固定，

灭火弹(7)置于抛射装置(6)中，

转塔控制装置(8)分布在载车底盘和发射装置上，用于完成车体调平和控制发射装置动作，

光电探测设备(9)置于发射装置(5)下方并用螺钉固定，

其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，

变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，其中，综合处理单元包括综合调度模块、数据存储模块、变焦控制模块、数据补偿模块，

其中，在火灾扑救之前，光电探测设备(9)用来进行火源探测，包括以下步骤：

利用变焦白光摄像头，将光电探测设备(9)瞄准作为目标的火源，其中，利用转塔转动光电探测设备(9)，使目标出现在变焦白光摄像头的视野中并显示在显示屏上，变焦控制模块控制变焦白光摄像头的放大倍率，将被瞄准目标在显示屏上居中，并完整显示；

数据补偿模块根据变焦白光摄像头的当前放大倍率，读取在数据存储模块中存储的光轴偏差量，进行数据补偿，其中，根据当前放大倍率下的光轴偏差量，微调光电探测设备(9)的角度，使当前放大倍率下的白光光轴与基准光轴相符；

激光测距机连续多次进行激光测距，综合调度模块将多次测量的距离进行平均，并将该平均值作为目标斜距，从而完成探测装置对目标的搜索和测量。

3.根据权利要求2所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，其中，所述光电探测设备(9)进行火源探测之前，还用来进行以下步骤：

在当前基准光轴与上述三个光轴不一致的情况下，进行变焦白光摄像头的光轴、红外摄像头的光轴和激光测距机的光轴标校，将红外摄像头的光轴、激光测距机的光轴和最大放大倍率下的变焦白光摄像头的光轴的调节一致，其相互一致的光轴作为调校后的基准光轴；

进行白光变焦光轴偏差检测，其中，依次从最低放大倍率到最高放大倍率进行变焦调节，检测变焦白光摄像头在不同放大倍率下的白光光轴相对于基准光轴的光轴偏差量，并将所述光轴偏差量保存在数据存储模块中。

4.根据权利要求3所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，其中，所述综合处理单元还包括功能自检模块，在进行火源探测之前，所述光电探测设备(9)还用来进行以下步骤：

启动电源，给设备加电，变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元同时加电，功能自检模块对变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机及综合处理模块进行自检与初始化，初始化完毕后进行端口通信状态配置。