[发明专利]具有防滑装置的挖掘机的回转装置

说明书

技术领域

本公开涉及具有防滑装置的挖掘机的回转装置(swing device)，更特别地，涉及如下具有防滑装置的挖掘机的回转装置:当在挖掘机位于斜坡上的状态下施加制动器释放信号时，该回转装置防止制动活塞的弹簧处的液压卸出，使得制动活塞的移动速度降低并且由此平稳地释放制动，从而防止制动被瞬间释放。

背景技术

挖掘机基本上包括驱动装置所安装到的下框架和工作装置所安装到的上框架，此外，下框架和上框架连接到可转动完整360度的回转装置，由于回转装置的转动，上框架也可以转动(韩国实用新型登记号20-0168768)。

回转装置具有回转马达，并根据回转马达的操作进行操作或停止转向。挖掘机的现有回转装置的回路结构在图1中示出。参照图1，现有的回转装置包括用于驱动减速器的回转马达、用于制动回转马达的制动活塞和摩擦片、用于向制动活塞选择性地供应液压的选择阀和制动液压端口等。

现有回转装置的制动操作和制动器释放操作如下。如果施加制动器释放信号，则制动液压端口(PG)被选择阀打开，以对制动活塞施加液压，该液压推动弹簧以释放制动器。相反，如果施加制动信号(SH)，则制动液压端口被阻塞，且施加到制动活塞的液压卸出。因此，活塞由于弹簧而向左移动，使得回转马达被摩擦片制动。

如上配置的现有回转装置通过供应到制动活塞的液压而瞬间释放制动器。因此，如果在挖掘机在斜坡上的状态下释放制动器，则挖掘机的上部可能会由于上框架的重量或任何其他重量而被推动，这增加了发生事故的危险。

发明内容

技术问题

本公开旨在提供具有防滑装置的挖掘机的如下回转装置：当在挖掘机位于斜坡上的状态下施加制动器释放信号时，该回转装置防止制动活塞的弹簧处的液压卸出，使得制动活塞的移动速度降低并且由此平稳地释放制动器，从而防止制动被瞬间释放。

技术方案

在一个总的方面，本公开提供一种具有防滑装置的挖掘机的回转装置，包括：制动通道，其连接到制动活塞的液压室；选择阀，其用于将制动通道连接到制动液压端口或延迟通道；弹簧隔室通道，其一侧连接到制动活塞的弹簧隔室且另一侧连接到延迟通道的一点；单向阀，其设置在弹簧隔室通道处，以允许仅沿着从延迟通道朝弹簧隔室的方向供应液压；弹簧隔室旁路通道，其用于连接弹簧隔室通道在弹簧隔室和单向阀之间的一点和弹簧隔室通道在单向阀和延迟通道之间的一点；防滑阀，其提供在弹簧隔室旁路通道处，以阻塞或打开弹簧隔室旁路通道；倾斜检测传感器，提供在挖掘机的一侧，以感测倾斜；防滑阀控制器，其用于基于从倾斜检测传感器的倾斜信息，在挖掘机位于斜坡上时截止防滑阀，在挖掘机位于斜坡以外的位置时打开防滑阀。

当挖掘机位于斜坡上的状态下释放制动器时，制动通道可以连接到延迟通道，以使得制动活塞的液压室的液压卸出至延迟通道，可以切断弹簧隔室旁路通道，以防止弹簧隔室处的液压卸出，并且可以延迟制动活塞在制动器释放方向上的行程时间。

在另一个总的方面，本公开提供一种具有防滑装置的挖掘机的回转装置，其包括：制动通道，其连接到制动活塞的液压室；选择阀，其用于将制动通道连接到制动液压端口或延迟通道；弹簧隔室通道，其一侧连接到制动活塞的弹簧隔室且另一侧连接到延迟通道的一点；单向阀，其提供在弹簧隔室通道处，以允许仅沿着从延迟通道到弹簧隔室的一个方向供应液压；弹簧隔室旁路通道，其用于连接弹簧隔室通道在弹簧隔室和单向阀之间的一点和弹簧隔室通道在单向阀和延迟通道之间的一点；和节流孔，其提供在弹簧隔室旁路通道上，以在释放制动器时降低从弹簧隔室向延迟通道供应的液压的卸出速度。

当挖掘机的制动器被释放时，可以从延迟通道中切断制动通道，使得压力被供应至液压室且制动活塞沿释放制动器的方向移动，并且弹簧隔室处的液压的卸出速度可以被节流孔降低，使得制动活塞沿制动器释放方向上的行程时间被延迟。

有益效果

当在挖掘机位于斜坡上的状态下释放制动器时，从制动活塞的弹簧隔室接收到的液压的卸出速度被延迟以防止制动器被瞬间释放，从而可防止挖掘机由于挖掘机的上框架的重量而被推动。

附图说明

图1是示出挖掘机的现有回转装置的回路图。

图2是示出了根据本公开的一个实施方案的具有防滑装置的挖掘机的回转装置的回路图。

图3是示出当挖掘机位于斜坡上时的制动器释放操作的参考图。

最佳实施方式