[发明专利]把持处理装置

权利要求书

1.一种把持处理装置，其中，该把持处理装置包括：

探头，其沿着长度轴线延伸设置，并能够从基端方向向顶端方向传递超声波振动，该探头在顶端部具有第1电极部，该第1电极部在穿过上述探头传递了高频电流的状态下具有第1电位；

护套，其供上述探头贯穿，并与上述探头之间电绝缘；

钳构件，其以能够相对于上述第1电极部开闭的方式安装于上述护套的顶端部，并能够在与上述第1电极部之间把持把持对象，该钳构件具有第2电极部，该第2电极部在穿过上述护套传递了高频电流的状态下具有大小不同于上述第1电位的第2电位；

开闭操作输入部，其进行上述钳构件的相对于上述第1电极部的开闭操作；以及

把持力转换单元，其使向上述第1电极部和上述第2电极部仅传递上述高频电流的第2处理模式中的上述第1电极部与上述钳构件之间的第2把持力大于向上述探头的上述第1电极部传递至少上述超声波振动的第1处理模式中的上述第1电极部与上述钳构件之间的第1把持力。

2.根据权利要求1所述的把持处理装置，其中，

上述护套包括：

可动部，其能够相对于上述探头沿着上述长度轴线进行移动，通过利用上述开闭操作输入部处的上述开闭操作沿着上述长度轴线进行移动，从而使上述钳构件相对于上述第1电极部进行开闭动作；

滑动部，其在上述钳构件未接触上述把持对象的非接触状态下利用上述开闭操作输入部处的上述开闭操作而与上述可动部一体地沿着上述长度轴线进行移动，并且，在上述钳构件接触上述把持对象的接触状态下利用上述开闭操作输入部处的上述开闭操作相对于上述可动部沿着上述长度轴线进行移动；以及

弹性构件单元，其用于将上述可动部与上述滑动部之间连接，并具有弹性构件，通过上述滑动部在上述接触状态下相对于上述可动部进行移动，从而该弹性构件的收缩量发生变化，该弹性构件单元利用上述弹性构件的上述收缩量的变化使作用于上述可动部的弹性力发生变化，并使上述第1电极部与上述钳构件之间的把持力发生变化；

上述把持力转换单元具有弹性力转换部，该弹性力转换部用于使在上述第2处理模式中自上述弹性构件单元作用于上述可动部的第2弹性力大于在上述第1处理模式中自上述弹性构件单元作用于上述可动部的第1弹性力。

3.根据权利要求2所述的把持处理装置，其中，

上述弹性力转换部具有收缩量转换部，该收缩量转换部用于使上述第2处理模式中的上述弹性构件的第2收缩量大于上述第1处理模式中的上述弹性构件的第1收缩量。

4.根据权利要求3所述的把持处理装置，其中，

上述收缩量转换部包括：

固定手柄，其包括第1止挡部和第2止挡部；

第1可动手柄，其为上述开闭操作输入部的一部分，并能够相对于上述固定手柄进行闭合动作直至抵接于上述第1止挡部，该第1可动手柄通过在上述第1处理模式中进行上述闭合动作直至抵接于上述第1止挡部，从而使上述滑动部相对于上述可动部进行移动直至上述弹性构件收缩上述第1收缩量的状态；以及

第2可动手柄，其为上述开闭操作输入部的一部分，并能够相对于上述固定手柄进行闭合动作直至抵接于上述第2止挡部，该第2可动手柄通过在上述第2处理模式中进行上述闭合动作直至抵接于上述第2止挡部，从而使上述滑动部相对于上述可动部进行移动直至上述弹性构件收缩上述第2收缩量的状态。

5.根据权利要求4所述的把持处理装置，其中，

上述第1可动手柄和上述第2可动手柄具有相同的转动轴线，

上述第1可动手柄和上述第2可动手柄利用上述第1可动手柄处的上述闭合操作一体地进行上述闭合动作，直至上述第1可动手柄抵接于上述第1止挡部，

上述第2可动手柄利用上述第2可动手柄处的上述闭合操作独立于上述第1可动手柄地进行上述闭合动作，直至抵接于上述第2止挡部。