[发明专利]内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够提取被检体内的表层血管、中深层血管等血管的内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法。

背景技术

在近年的医疗中，利用了内窥镜装置的诊断等被广泛采用。作为基于内窥镜装置的被检体内观察，除了整体地观察被检体内的通常观察之外，还可进行使被检体上的特定部位等强调之后再观察的特殊观察。

在该特殊观察中进行如下动作，即，根据被强调显示的血管的形状图案来辨别是否为癌症。作为血管的种类，主要有分布于活体组织表层的表层血管、和位于该表层血管的下方的中深层血管，有时按照诊断的目的而关注于任意一种血管来进行诊断。在此情况下，如果非关注的血管混在内窥镜图像上，则有可能妨碍到诊断，因此要求从图像上判别出表层血管、中深层血管的任意一种，并将仅提取关注一方的血管的图像显示于监视器。

关于该血管的深度判别方法，在专利文献1中示出如下方法，即，在基于特定波段(415nm，540nm)的窄带光而生成的窄带图像的色调为5～35的情况下判别为表层血管，在色调H为170～200的情况下判别为中深层血管。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-135983号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年，作为用于通常观察以及特殊观察的照明光源，逐步采用激光源等的半导体光源。例如，在通常观察中进行如下动作，即，除了中心波长为405nm的第1蓝色激光之外，还将中心波长为445nm的第2蓝色激光照射至荧光体而激励发光的荧光(绿色～红色)，向被检体照明。此外，在特殊观察中也进行如下动作，即，通过调整第1蓝色激光以及第2蓝色激光的光量比而使照明光的各色的成分的比率发生变化。由于照明光向活体组织的侵入深度具有波长依赖性，因此能够变更清晰化的部位。例如，通过光量比的调整而使照明光的蓝色成分变得大于绿色成分的情况下，能够使表层血管清晰化，相反地，在使绿色成分变得大于蓝色成分的情况下，能够使中深层血管清晰化。

这样根据光量比的调整能够使关注的血管清晰化，但即便是不关注的血管，虽然不显著，也被略微地显示。这样被略微地显示的血管会使得关注的血管的视觉辨认度降低。因此，如上述，需要仅判别并提取关注的血管。然而，在调整了光量比的情况下，图像上的色调却发生变化。因而，在如专利文献1那样的基于色调的血管判别方法中，无法确实地提取关注的血管。

本发明正是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种即使向被检体照明的照明光的蓝色成分和绿色成分的比例发生了变化，也能确实地提取深度不同的多个种类的血管的内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置、以及图像处理方法。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备：

照明部件，其具有：发出包含波段互不相同的第1照明光以及第2照明光在内的两种以上的照明光的发光部、和设定第1照明光以及第2照明光的光量比的光量比设定部，且该照明部件以光量比设定部所设定的光量比向被检体照射第1照明光以及第2照明光；图像信号获取部件，其通过由摄像元件对来自被摄体的返回光进行受光并摄像，由此来获取具有互不相同的颜色信息的两种以上的颜色信号；多色图像生成部件，其生成由运算值构成的多色图像，该运算值是使用两种以上的颜色信号针对每个像素进行规定的运算而得到的；和血管提取图像生成部件，其通过对多色图像进行因光量比的不同而不同的血管提取处理，由此来生成第1层血管提取图像、或者第2层血管提取图像的至少任一方，该第1层血管提取图像是从多色图像之中提取处于特定深度的第1层血管而得到的，该第2层血管提取图像是从多色图像之中提取处于比第1层血管深的位置处的第2层血管而得到的。

优选的是，光量比设定部从预先规定的多种光量比之中设定任一种光量比，血管提取图像生成部件具备：多个运算值表，按照多种光量比的每一种而设置，且存储了被检体的粘膜、第1层血管、以及第2层血管与运算值之间的相关关系；和血管提取图像生成部，其通过进行使用了与光量比设定部所设定的光量比对应的运算值表的血管提取处理，由此来生成第1层血管提取图像、或者第2层血管提取图像的至少任一方。

优选的是，在各运算值表中，将表示粘膜和第1层血管的边界的运算值作为第1边界值来存储，将表示粘膜和第2层血管的边界的运算值作为第2边界值来存储，第1边界值以及第2边界值按照每个运算值表而不同。