[发明专利]使用汽车方向盘的手势识别装置、手的识别方法及其程序

权利要求书

1.一种使用汽车方向盘的手势识别装置，其具有摄像单元和识别单元，该摄像单元设置在能够对方向盘进行摄像的位置，该识别单元根据从所述摄像单元输出的摄像数据，识别人的手在所述方向盘上的位置，其特征在于，

所述识别单元具有：

二值化处理单元，其利用规定的方法对从所述摄像单元输出的摄像数据进行二值化处理，生成第1二值图像；

再次二值化处理单元，其在所述摄像数据中，确定做手势时可能拍摄到手的第1区域和做手势时也可能拍摄到背景的第2区域，将第1区域和第2区域作为1个图像，利用规定的方法确定新的阈值，对所述摄像数据的规定的区域进行再次二值化，生成第2二值图像；以及

判定单元，其在能够在所述第1二值图像与所述第2二值图像的任意一方或者双方中识别出手的情况下，判定为能够识别出手。

2.根据权利要求1所述的使用汽车方向盘的手势识别装置，其特征在于，

所述手势识别装置还具有对所述第2二值图像进行收缩处理的收缩处理单元。

3.根据权利要求1或2所述的使用汽车方向盘的手势识别装置，其特征在于，

所述二值化处理单元中的规定的方法是判别分析法或者自适应二值化处理。

4.根据权利要求1～3所述的使用汽车方向盘的手势识别装置，其特征在于，

所述再次二值化处理单元中的规定的方法是利用判别分析法确定的。

5.一种手识别方法，在做出使用汽车方向盘的手势时，根据从设置在能够对所述方向盘进行摄像的位置的摄像单元输出的摄像数据，识别人的手在所述方向盘上的位置，其特征在于，所述手识别方法包括如下步骤：

利用规定的方法对从所述摄像单元输出的摄像数据进行二值化处理，生成第1二值图像；

在所述摄像数据中，确定做手势时可能拍摄到手的第1区域和做手势时也可能拍摄到背景的第2区域，将第1区域和第2区域作为1个图像，利用规定的方法确定新的阈值，对所述摄像数据的规定的区域进行再次二值化，生成第2二值图像；以及

在能够在所述第1二值图像与所述第2二值图像中的任意一方或者双方中识别出手的情况下，判定为能够识别出手。

6.根据权利要求5所述的汽车中的手识别方法，其特征在于，

所述手识别方法还包括对所述第2二值图像进行收缩处理的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的手识别方法，其特征在于，

生成所述第1二值图像的步骤中的规定的方法是利用判别分析法或者自适应二值化处理确定的。

8.根据权利要求5～7中的任意一项所述的手识别方法，其特征在于，

生成所述第2二值图像的步骤中的规定的方法是判别分析法。

9.一种程序，其使计算机执行权利要求5～8所述的手识别方法。