[发明专利]带有差动角度传感器的伺服转向组件

权利要求书

1.用于机动车辆的液压伺服转向的伺服转向组件，该伺服转向组件包括：

-一个输入轴(21)用于与一个方向盘相连接；

-一个与该输入轴(21)相联接的输出轴(29)，用于与一个转向杆的有效啮合，其中在输入轴(21)与输出轴(29)之间的联接允许在输入轴(21)与输出轴(29)之间的相对旋转，其中，所述输入轴和所述输出轴之间的所述联接由扭杆来实现；

-一个液压伺服阀，所述液压伺服阀根据由驾驶员施加的转向矩来控制液压力以及因此转向支持，该液压伺服阀带有一个可转动的、与该输出轴(29)处于啮合并且由该输出轴(29)驱动的调整元件(24)，其中，所述输出轴和所述调整元件之间的啮合提供了它们之间的第二相对旋转，其中，所述输出轴和所述调整元件之间的啮合包括多级的行星齿轮单元，并且取决于在所述输入轴(21)和所述调整元件(24)之间的第三相对旋转来控制转向力支持；

-一个致动器，用于该调整元件(24)相对于该输出轴(29)的相对偏移，以便影响转向力支持特征，其中，所述调整元件是与所述输入轴和所述输出轴同轴地设置的阀门套筒；

-一个传感器系统(20，28)用于测量在该调整元件(24)与该输入轴(21)之间的至少一个差动角度，其中，所述传感器系统(20，28)定位在转向齿轮处并且近所述转向齿轮，所述传感器系统包括发射器套筒，所述发射器套筒防旋转地与所述阀门套筒相连；

-一个分析单元用于分析由该传感器系统(20，28)提供的测量值，

由此，能确定相对于由偏移机构实现的转向力特征的变化而言的中性位置。

2.根据权利要求1所述的伺服转向组件，该伺服转向组件带有一个转向杆，其中在输出轴(29)与转向杆之间设置有一个齿条-小齿轮式传动机构或者一个球形环绕齿轮。

3.根据权利要求1所述的伺服转向组件，其中该致动器是一个步进电机。

4.根据权利要求1所述的伺服转向组件，该伺服转向组件还具有一个转向壳体，其中该液压伺服阀和传感器系统(20，28)被接收在该转向壳体的一个阀门塔(22，27)中和/或紧固在该阀门塔处。

5.根据权利要求1所述的伺服转向组件，其中该传感器系统(20，28)包括一个差动角度传感器或者至少两个角度传感器。

6.一种机动车辆，所述机动车辆包括根据以上权利要求之一所述的伺服转向组件。