[发明专利]用于最佳设备导航的脉管视图的实时显示

权利要求书

1.一种用于辅助在管状结构的网络(115)中导航设备(117)的装置(200)，包括：

输入单元(205)，其被配置为接收当所述设备存在于所述管状结构的网络中时在第一投影方向采集的当前参考投影图像(190a)，所述投影图像在被显示时示出所述设备的占用空间；

处理单元(201)，其被配置为使用所述占用空间的当前图像中位置和所述网络的模型，而不使用采集的所述网络的3D图像数据，来从先前采集的2D投影图像的序列(170a-170c)检索补充投影图像(170a、170i)，如此检索的补充投影图像在被显示时示出所述网络(115)的至少部分占用空间(115a)，所述如此检索的补充投影图像提供在所述设备当前存在于其处的感兴趣区段处的沿第二投影方向关于所述网络的视图；

图形显示生成器(270)，其被配置为生成用于在屏幕上显示的图形面板(280)，所述图形面板(280)包括所述当前投影图像和所述补充投影图像，所述装置被配置为当在所述输入单元(205)接收到新投影图像(190b)时更新所述图形面板，经更新的面板然后包括所述新投影图像(190b)和新检索的补充投影图像(170j-170k)。

2.如权利要求1所述的装置，多个所述2D投影图像是先前在不同投影方向采集的，当相对于来自多个标准的第一视图优度标准或多个不同视图优度标准的组合来度量时，所述补充投影图像的所述第二投影方向提供与来自所述序列的另一投影图像(170b-170c)相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，其中，所述标准或所述标准中的任一个考虑以下中的任一个：(i)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的低重叠度，(ii)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的低透视缩短度，(iii)所述占用空间中表示所述感兴趣区段的部分的高迂曲度，所述处理单元被配置为基于所述网络模型来计算针对所述视图优度标准的评分。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被配置为与所述补充投影图像(170a、170i)一起检索参考补充投影图像，所述参考补充投影图像具有与所述当前参考投影图像(190a)基本上相同的投影方向，当相对于所述第一视图优度标准来度量时，所述补充投影图像提供与所述参考补充投影图像相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，所述补充投影图像(170a)和所述参考补充投影图像由此一起提供关于所述感兴趣区段的互补视图。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理单元被配置为与所述补充投影图像(170a、170i)一起检索另外的补充投影图像(170b)，当相对于不同于所述第一视图优度标准的第二视图优度标准度量时，所述另外的补充投影图像(170b)提供与所述补充投影图像(170a)相比，在所述感兴趣区段处关于所述网络的更优视图，所述补充投影图像和所述另外的补充投影图像(170a、170b)由此一起提供关于所述感兴趣区段的互补视图。

5.如权利要求2-4中的任一项所述的装置，其中，所述图形显示生成器(270)被配置为生成用于在所述面板上显示的注释信息，所述注释信息包括针对所述补充投影图像(170a)的所述视图优度标准的计算的评分和/或包括针对所述评分的所述计算而计算或使用的一个或多个客观参数或值。

6.如权利要求4所述的装置，其中，另外的视图优度标准考虑：(iv)所述补充投影图像(170a、170i)的投影方向与所述另外的补充投影图像(170b)的投影方向的角度接近度，或所述补充投影图像(170a、170i)的投影方向与所述新检索的补充投影图像(170j-170k)的投影方向的角度接近度。

7.如权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述管状结构的网络能够随着时间推移采取不同形状，其中，所述网络模型为来自不同网络模型的选集中的一个，所述不同网络模型中的每个对应于所述不同形状中的一个，所述处理单元被配置为选择所述网络模型，以对应于所述网络在所述当前投影图像(190a)的采集时间的形状。

8.如权利要求1-4中的任一项所述的装置，其中，所述图形显示生成器(270)被配置为使用所述设备的所述当前图像中位置，来将所述设备的图形表示覆盖在如被包括在所述图形面板(280)中的所述补充投影图像中的对应位置处，或者被配置为在所述参考投影图像上覆盖如在所述补充投影图像中示出的所述感兴趣区域的图形表示。