[发明专利]用于增强的基于姿势的交互的系统和方法

权利要求书

1.一种控制基于姿势的交互式计算机化装置的方法，所述基于姿势的交互式计算机化装置具有三维成像系统、姿势识别系统、与所述三维成像系统以及与所述姿势识别系统相关联的计算机化系统，所述三维成像系统包括三维摄像头，所述三维摄像头用于提供出现在其截锥之内的用户的至少一个部位的三维信息，所述方法包括以下步骤：

a)提供待与用户的至少一个部位相关联的用户操作控制设备，所述用户操作控制设备被配置为允许手部和手指同时在所述姿势识别系统中自由移动并包括：外罩、至少一个感应模块、至少一个反馈模块、通信模块以及控制器模块，所述至少一个感应模块包括安装在所述外罩中的至少一个控制装置，每个控制按钮都能够在被操作时产生用于所述计算机化系统的控制信号，所述至少一个反馈模块安装在所述外罩中以根据在所述计算机化系统上运行的应用来向用户提供情景反馈，所述通信模块位于所述外罩内，各控制信号都通过所述通信模块发送到所述计算机化系统上并且各反馈信号都通过所述通信模块从所述计算机化系统上接收，所述控制器模块安装在所述外罩中，所述控制器模块依照所产生的各控制信号对所述感应模块、所述通信模块以及所述反馈模块进行控制；

b)由所述用户操作控制设备上的至少一个控制装置产生控制信号；

c)使用所产生的控制信号对所述计算机化系统进行控制；以及

d)使用由所述用户操作控制设备所提供的、与用户的与所述用户操作控制设备相关联的部位相关的信息，来消除所述三维成像系统所测得的信息中的模糊。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

e)依照在所述计算机化系统上运行的应用向用户提供情景反馈。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括以下步骤：

f)使用所述用户操作控制设备来提供与用户的与所述用户操作控制设备相关联的至少在所述三维摄像头的所述截锥之内的部位相关的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤f)包括：提供与用户的与所述用户操作控制设备相关联的部位的空间-时间相关信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述空间-时间相关信息包括以下各项中的至少一项：用户的与所述用户操作控制设备相关联的部位的状态、加速度、方向以及位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述信息用于在因以下原因之一而导致用户的与所述用户操作控制设备相关联的部位对于所述三维成像摄像头不再可见时，推断出用户的与所述用户操作控制设备相关联的部位的位置，所述原因包括：被另一物体遮挡、被用户的一部分所遮挡，以及位于所述三维成像摄像头的所述截锥之外。

7.一种基于姿势的交互式计算机化装置，包括：

三维成像系统、姿势识别系统、用户操作控制设备、与所述三维成像系统以及与所述姿势识别系统相关联的计算机化系统；其中

所述用户操作控制设备被配置为允许手部和手指同时在所述姿势识别系统中自由移动并包括：外罩、至少一个感应模块、反馈模块、通信模块以及控制器模块，所述至少一个感应模块包括安装在所述外罩中的至少一个控制装置，每个控制装置都能够在被操作时产生用于所述计算机化系统的控制信号，所述反馈模块安装在所述外罩中以根据在所述计算机化系统上运行的应用来向用户提供情景反馈，所述通信模块位于所述外罩内，各控制信号都通过所述通信模块发送到所述计算机化系统上并且各反馈信号都通过所述通信模块从所述计算机化系统上接收，所述控制器模块安装在所述外罩中，所述控制器模块依照所产生的各控制信号对所述感应模块、所述通信模块以及所述反馈模块进行控制；

其中，所述计算机化系统被配置为对所述三维成像系统所捕捉的图像以及所述姿势识别系统所识别的姿势进行处理，并对来自所述用户操作控制设备的数据和由所述姿势识别系统所识别的姿势进行结合使用，以消除所述三维成像系统所测得的信息中的模糊。

8.根据权利要求7所述的基于姿势的交互式计算机化装置，其中，所述外罩包括可调节束带，所述可调节束带具有限定手掌侧的第一表面，各控制按钮都被安装在所述手掌侧上并且由用户的至少一根手指操作。

9.根据权利要求8所述的基于姿势的交互式计算机化装置，其中，所述可调节束带具有限定手背侧的第二表面，所述手背侧具有至少一个待由用户的其它手指操作的控制按钮。