[发明专利]模拟胎儿分娩的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种胎儿分娩模拟器系统，包括：

a.管状导管，其大小被设定为允许胎儿模型的通过，所述管状导管包括跟踪槽，所述跟踪槽从所述管状导管的内表面延伸到所述管状导管的外表面，所述跟踪槽具有预定的纵向且弯曲的路径；

b.用于固定所述胎儿模型的支架，其中所述支架的外周向尺寸小于所述管状导管的内周向尺寸，并且其中所述支架还包括跟踪突起，其被构造成当所述支架被定位在所述管状导管内时延伸进入所述跟踪槽；和

c.执行器，其被构造成推进所述胎儿模型和支架通过所述管状导管，其中所述支架通过所述管状导管的推进使得所述跟踪突起沿着所述跟踪槽的所述预定的纵向且弯曲的路径移动，以随着所述胎儿模型的推进而引导所述支架相对于所述管状导管旋转地移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述执行器包括气动执行器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括固定到所述胎儿模型的系链，其限制所述胎儿通过所述管状导管的移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述系链允许娩出胎儿模型头部，但限制娩出胎儿模型的剩余部分。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述系链是从所述胎儿模型可释放的以允许分娩全胎儿模型。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述管状导管的远端可附接到或接近产科模拟器的骨盆出口。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其还包括被配置成感测所述管状导管中的胎儿的位置的传感器以及与所述传感器操作性地通信的处理系统。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理系统还包括执行器控制模块，所述模块与所述执行器操作性地通信以控制所述执行器的启动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理系统被配置为当胎儿推进到或超过相对于所述管状导管中的预定位置时阻止所述执行器的启动。

10.一种模拟分娩过程中胎肩旋转的方法，包括：

a.定位在支架中的胎儿模型；

b.定位在管状导管内的所述支架，其中所述管状导管包括跟踪槽，所述跟踪槽从所述管状导管的内表面延伸到所述管状导管的外表面，所述跟踪槽具有预定的纵向且弯曲的路径，且其中所述支架包括跟踪突起，其被构造成当所述支架被定位在所述管状导管内时延伸进入所述跟踪槽；和

c.推进所述胎儿模型和支架通过所述管状导管以使所述胎儿模型的肩部旋转，其中所述支架通过所述管状导管的推进使得所述跟踪突起沿着所述跟踪槽的所述预定的纵向且弯曲的路径移动，以随着所述胎儿模型的推进而引导所述支架相对于所述管状导管旋转地移动。