[发明专利]车辆倒溜控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。特别地但非排他性地，本发明涉及一种车辆倒溜控制设备和方法。本发明的方面涉及一种设备、方法以及车辆。

背景技术

已知提供了一种具有自动变速器和变速器怠速控制器(TIC)功能的机动车辆。该车辆能够操作成在车辆停止时借助于离合器使车辆的发动机与变速器自动断开接合。这种特征减小了在车辆静止而变速器没有处于停车或空档模式时加载在发动机上的扭矩。

另外已知提供了一种具有停止/起动功能的机动车辆，在该机动车辆中，车辆的发动机在条件允许时——例如在车辆通过使驾驶员操作的制动踏板下压而保持静止时——被关闭以节约燃料。当驾驶员释放制动踏板时，发动机被重新起动并且车辆的动力传动系经由变速器由发动机驱动。

本发明的实施方式的目的在于提供一种改善的机动车辆控制功能。

发明内容

根据本发明的方面，提供了一种根据所附权利要求所述的控制系统、车辆及方法。

在本发明的要求保护的方面中，提供了一种用于车辆的控制系统，该车辆具有动力系，该动力系包括原动机和动力传动系，该控制系统构造成选择性地控制动力传动系采取第一状态和第二状态，其中，在该第一状态下，动力传动系的变速器大致完全连接至原动机，在该第二状态下，变速器在车辆静止时与原动机至少部分地断开连接或断开联接，从而减小加载在原动机上的扭矩，该控制系统构造成控制动力传动系以在车辆响应于驾驶员能够操作的制动控制装置的致动而通过制动装置保持静止时采取第二状态，该控制系统能够在释放制动控制装置的情况下操作成在允许释放制动装置之前证实车辆的动力系的第一部分以超过规定阈值的速度旋转并且命令动力传动系采取第一状态。

该控制系统可以构造成其中，如果车辆的动力系的第一部分在释放了制动控制装置之后的规定时间段内没有以超过规定阈值的速度旋转，则控制系统构造成自动采取不能起动状态，在该不能起动状态下，车辆持续保持静止。

该规定时间段可以为任意适当的时间段，例如大约2s的时间段，其他值也是可用的。

可选地，在不能起动状态下，控制系统至少部分地借助于制动装置使所述车辆持续保持静止。

另外可选地，在不能起动状态下，控制系统至少部分地借助于停车制动装置使车辆持续保持静止。

可选地，在不能起动状态下，控制系统至少部分地通过控制变速器采取停车模式使车辆持续保持静止。

该控制系统可以构造成控制动力传动系以在制动控制装置被释放并且如下另一条件得到满足时采取第一状态：动力系所要求的扭矩量大于阈值。

该控制系统可以构造成控制动力传动系以在驾驶员释放制动控制装置之前动力系的所要求的扭矩量在阈值以上同时通过制动装置使车辆保持静止的情况下采取所述第一状态。

这种特征允许控制系统适应如下条件：在该条件下，驾驶员期望在释放制动装置之前向动力传动系预加载驱动扭矩。这种特征在驾驶员力图在特别陡峭的坡度上驱动车辆的某些越野场景中特别有用。

可选地，动力系的所要求的扭矩量根据选自如下各者中的一者来控制：驾驶员操作的加速器控制装置的位置、以及由控制系统提供的基本上不依赖于驾驶员加速器控制装置的位置的输出，可选地为车辆速度控制或自动进程控制系统的输出。

该控制系统能够操作成，其中制动控制装置的释放参照施加至车辆的脚踏板的压力的量来确定。

有利地，该控制系统能够操作成，其中制动控制装置的释放通过将施加至车辆的脚踏板的压力的量大致减小至零来确定。

该控制系统能够操作成通过大致完全闭合离合器装置来控制动力传动系以采取第一状态，以及通过至少部分地断开离合器装置来控制动力传动系以采取第二状态。

在第二状态为离合器装置部分地断开的状态的情况下，该离合器装置从而可以设置成在原动机保持打开的情况下承受滑移。

在某些实施方式中，该控制系统可以通过大致完全断开离合器装置来控制动力传动系以采取第二状态。这种特征具有如下优势：可以将离合器装置的滑移量大致减小至零。

有利地，该控制系统能够操作成产生指示动力传动系是否处于第一状态下的动力传动系状态输出，该控制系统能够操作成参照动力传动系状态输出来证实动力传动系处于第一状态下。

该控制系统能够操作成在通过该系统证实如下条件得到满足时释放制动装置：车辆的动力系的第一部分以超过规定阈值的速度旋转、以及动力传动系处于第一状态下，动力传动系处于第一状态下的证实是参照动力传动系状态输出来进行的。