[发明专利]插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有操作部和被插入被检体内的细长的插入部、并且在插入部中设有通过来自操作部的操作输入而进行动作的动作部的插入设备。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用被插入到被检体内的插入设备、例如内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工厂的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。

这里，公知有如下结构：在内窥镜的插入部中设有动作部、例如向多个方向弯曲自如的弯曲部。弯曲部除了提高管路内的屈曲部处的插入部的行进性以外，还使观察光学系统的观察方向可变，该观察光学系统在插入部中设置在比弯曲部靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部上。

通常，设于内窥镜的插入部中的弯曲部构成为，通过沿着插入部的插入方向连结多个弯曲块，例如向上下左右这4个方向弯曲自如，通过从操作部对插入到插入部内的在插入方向的前后移动自如的作为线状部件的4条线中的任意一方进行牵引操作，向上下左右的任意一个方向弯曲自如，其中，该4条线的前端固定在弯曲块内的位于最前端侧的弯曲块上。

另外，伴随着线的牵引而仅有弯曲部弯曲是因为，在插入部中，在比弯曲部靠插入方向的基端侧(以下简称为基端侧)的柔软的挠性管部内的线的外周，以插入方向的前端和基端固定在挠性管部内的状态包覆有导引鞘等，即使线被牵引，导引鞘也会克服附加给导引鞘的沿着该导引鞘的延伸方向的压缩力。

但是，弯曲部形成为插入方向的长度较短，即弯曲半径较小，这有利于小幅转动，因此，插入部的前端部相对于管路内的屈曲部的穿过性提高，而且，能够容易地使设于前端部的观察光学系统接近被检部位，所以是有利的。

当弯曲部形成为较长时，例如如果是医疗用的内窥镜，则在将内窥镜插入大肠时，在大肠的屈曲部中，前端部与屈曲部相抵，可能容易失去视野。即，这是因为，在弯曲部较短时，在屈曲部中，前端部不容易与肠壁相抵。另外，要缩短弯曲部的长度，只要减少弯曲块的连结数即可。

但是，当弯曲部形成为较短时，在使弯曲部弯曲而使前端部穿过屈曲部后，当从基端侧推入插入部而要使前端部向屈曲部的前方行进时，即，当要使弯曲部穿过屈曲部时，弯曲部顶起肠壁，产生所谓的胶着现象，弯曲部可能不容易穿过。其结果，可能会降低插入部的插入性。

进而，如果是医疗用的内窥镜，则一般采用如下方法：在前端部穿过屈曲部后，通过在将前端部和弯曲部勾挂在体腔内组织上的状态下拉直插入部的基端侧而使屈曲部成为直线，然后，从基端侧推入插入部，使弯曲部穿过屈曲部。

但是，此时，当弯曲部形成为较短时，由于弯曲部抵接在体腔内组织上的抵接面积较小，所以，勾挂不牢靠，在向基端侧拉直插入部时，有时前端部的勾挂脱落而无法使屈曲部成为直线，该情况下，也存在插入部的插入性降低的问题。

作为其对策，例如在日本特许第4856289号公报中公开了如下结构：在插入部的前端侧设置第1弯曲部和第2弯曲部，在贯穿插入到插入部内的4条线的外周分别包覆有在插入方向的前后移动自如的作为线状部件的内侧导引鞘(内侧引导管)，将该内侧导引鞘的插入方向的前端固定在第2弯曲部的前端，各内侧导引鞘的插入方向的基端能够通过固定切换部件(线状部件固定机构)同时切换为固定状态和非固定状态，并且，在各内侧导引鞘的外周分别包覆有外侧导引鞘(外侧引导管)，将该外侧导引鞘的前端固定在挠性管部的前端，将外侧导引鞘的基端固定在比挠性管部的基端靠后方。

根据这种结构，如果在解除了各内侧导引鞘的基端的固定的状态下进行弯曲操作旋钮的操作来进行线的牵引，则能够使第1弯曲部和第2弯曲部以外侧导引鞘的前端为起点进行弯曲，另一方面，如果对线状部件固定机构进行操作、在同时固定了各内侧导引鞘的基端的状态下进行弯曲操作旋钮的操作来进行线的牵引，则能够仅使第1弯曲部以内侧导引鞘的前端为起点进行弯曲。因此，根据使用状况，能够容易地使弯曲部的长度可变，能够通过简单的结构来提高插入部的插入性。