[发明专利]信息处理设备和方法

说明书

技术领域

本技术涉及一种信息处理设备、信息处理设备方法和程序，具体地涉及一种被配置为从由多个照相机捕获的图像高精度地搜索并跟踪想要搜索并跟踪的人物的信息处理设备、信息处理方法和程序。

背景技术

过去，出于预防犯罪、营销等的目的，在未指定的人物来来往往的地方(例如，宾馆、建筑物、便利店和市区)安装了视频监视系统。在这种监视系统中，在整个这些地方进行确认嫌疑人如何移动和客户在百货商店中如何移动的操作。

但是，为了确认每个人物在监视区域内如何移动，需要执行如下工作：查看从多个照相机获取的视频，追踪人物在照相机视频内的移动，并且与人物在照相机之间移动相对应地执行接下来的工作。因此，花费相当长的时间，由此对工作人员施加了大的负担。

因此，提出了跟踪多个照相机视频内的移动对象的系统或者搜索移动对象的系统。例如，提出了执行跟踪单个照相机视频内的人物并在多个照相机之间连接该人物的方案的系统(参见专利文献1)。此外，还提出了这样一种系统，该系统使用类似的图像搜索来执行人物跟踪，并且将捕获的图像中的前景区域分割成块状态，以块为单位执行类似的图像搜索，并基于匹配结果来确定该人物是否为同一人(参见非专利文献1)。

引用列表

非专利文献

专利文献1：日本未审专利申请公开第2006-245795号

非专利文献1：Human Tracking Using Similar Image Search in Sparsely Distributed Camera Environment in Technical Report,vol.110,no.330,PRMU2010-130,pp.25to30,2010年12月

发明内容

技术问题

但是，在专利文献1中公开的技术中，实践中难以使用单个照相机来连续地跟踪人物。此外，由于人物相互交叠并且人物被遮挡在柱子等后面，所以停止跟踪，因此跟踪精度总体上会劣化。

在非专利文献1的情况中，随着拍摄时间越来越多地增加以确定在块状态中分割的所有前景区域是否都相似，处理时间进一步增加。因此，存在对精度进一步劣化的担心。

鉴于上述情况而发明了本技术，并且本技术被配置为通过下面的操作来提高人物搜索和跟踪处理的精度：删除由多个照相机捕获的图像当中的不适合于搜索的图像，并且基于由用户进行的搜索处理的结果将适合于搜索目标图像的图像指定为决定信息，随后重复修改搜索处理的处理。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面，提供一种信息处理设备，该信息处理设备包括：多个成像单元，每个成像单元捕获图像，检测移动对象，提取由检测到的移动对象的图像构成的移动对象图像，基于移动对象图像来检测移动对象的空间位置坐标，并且输出移动对象图像、和包括移动对象的空间位置坐标和捕获该图像的成像时间的移动对象信息；移动对象图像似然度计算单元，计算移动对象图像似然度，该移动对象图像似然度是除了搜索目标移动对象信息以外的移动对象信息中包括的移动对象图像相对于搜索对照移动对象信息的移动对象图像的似然度，该搜索目标移动对象信息是包括作为搜索目标的移动对象的移动对象图像的移动对象信息；移动对象图像阈值确定单元，确定由移动对象图像似然度计算单元计算出的每个移动对象图像似然度是否大于预定的阈值，并且搜索移动对象图像似然度大于预定的阈值的移动对象信息作为搜索结果移动对象信息，该搜索结果移动对象信息是包括与搜索目标移动对象信息的移动对象图像的移动对象相同的移动对象的移动对象图像的移动对象信息；搜索结果移动对象信息存储单元，存储由移动对象图像阈值确定单元搜索的作为搜索结果移动对象信息的移动对象信息；操作输入单元，接收决定信息的输入，该决定信息由用户用来基于移动对象图像决定作为搜索结果移动对象信息存储在结果移动对象信息存储单元中的移动对象信息当中的搜索目标移动对象信息；时空似然度计算单元，计算作为搜索结果移动对象信息存储在结果移动对象信息存储单元中的移动对象信息当中的时空似然度，该时空似然度由基于空间位置坐标和成像时间的似然度构成，并且是除了作为被输入了决定信息的移动对象信息的决定移动对象信息以外的移动对象信息相对于被输入了决定信息的决定移动对象信息的似然度；以及时空似然度阈值确定单元，确定由时空似然度计算单元计算出的每个时空似然度是否小于预定的阈值，并且从搜索结果移动对象信息存储单元擦除时空似然度小于预定的阈值的移动对象信息。