[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如汽车等混合动力车辆的控制装置，详细而言，涉及无论与内燃发动机驱动连结的自动变速器的第1以及第2摩擦接合构件的接合状态如何，旋转电机都能够驱动车轮的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

近年来，为了提高车辆的燃料使用率等，进行了各种混合动力车辆的开发，这样的混合动力车辆中具备在混合动力行驶中、发动机行驶中对内燃发动机的旋转进行变速的自动变速器(参照专利文献1)。

在如专利文献1那样具备自动变速器的混合动力车辆中，公开了在仅利用电动发电机(以下简称为“电机”)的驱动力的EV行驶中，对附设于自动变速器的电动油泵进行驱动来产生液压，在前进档位中，将形成前进变速档的多个摩擦接合构件中的特定的摩擦接合构件(例如离合器C-1)接合来进行发动机行驶的准备(变速档的形成准备)。

专利文献1：日本特开2010-223399号公报

自动变速器中有一种从液压控制装置的结构出发，与当将换档范围切换成倒退档位时在前进档位上为了准备而接合的特定的摩擦接合构件不同，并且将以从手动换挡阀输出的倒退档位压形成倒档的摩擦接合构件(例如制动器B-2)接合的自动变速器。

当在这样的自动变速器中如上述专利文献1那样进行EV行驶时，在被从前进档位切换到倒退档位时将在前进档位为了准备而接合的摩擦接合构件(例如离合器C-1)释放而将形成倒档的摩擦接合构件(例如制动器B-2)接合，在被从倒退档位切换到前进档位时相反将形成倒档的摩擦接合构件释放而将在前进档位准备的摩擦接合构件接合。

然而，例如当在驾驶员迅速地将前进档位切换到倒退档位或者将倒退档位切换到前进档位之后输出了电机的驱动力的情况(尤其是脚踏制动器被切断(off)而加速器立即被踩踏的情况)下，由于电机的驱动力输出的响应早于被接合的摩擦接合构件的液压释放，所以在前进档位为了准备而接合的摩擦接合构件或者形成倒档的摩擦接合构件的释放可能会不及时。尤其在前进档位为了准备而接合的摩擦接合构件以及形成倒档的摩擦接合构件均接合的状态下形成规定的变速档(例如前进1档)的自动变速器中，虽然通过变矩器等与内燃发动机之间的动力传递减少，但可能发生因电机的驱动力而被动力传递至输入轴那样的摩擦接合构件的拖曳，有可能对释放比电机的驱动力输出延迟的摩擦接合构件的耐久性造成不良影响。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种在内燃发动机的停止过程中、从前进档位被切换到倒退档位或者从倒退档位被切换到前进档位时，能够防止摩擦接合构件中的拖曳的发生的混合动力车辆的控制装置。

本发明(例如参照图1至图9)涉及混合动力车辆(100)的控制装置(1)，所述混合动力车辆(100)具备：

内燃发动机(2)；

自动变速器(10)，其被配置在所述内燃发动机(2)与车轮(80fl、80fr)之间的动力传递路径(L)上，具有基于在所述内燃发动机(2)的停止过程中被驱动的电动油泵(32)所产生的液压而在前进档位接合的第1摩擦接合构件(C-1)以及在倒退档位接合的第2摩擦接合构件(B-2)，并且在所述第1摩擦接合构件以及第2摩擦接合构件(C-1、B-2)同时接合时形成规定的变速档(例如前进1档)；以及

旋转电机(20)，其能够不经由所述动力传递路径(L)地驱动车轮(80rl、80rr)，

所述混合动力车辆(100)的控制装置(1)具备：

换档范围判定单元(45)，其判定换档范围；

旋转电机控制单元(41)，其在所述内燃发动机(2)的停止过程中且是所述前进档位或者所述倒退档位时，驱动所述旋转电机(20)；以及

切换时抑制单元(42)，其在所述内燃发动机(2)的停止过程中且从所述前进档位切换为所述倒退档位、或者从所述倒退档位切换为所述前进档位起经过设定时间(TD)的期间，抑制由所述旋转电机控制单元(41)进行的所述旋转电机(20)的驱动。

由此，由于切换时抑制单元在内燃发动机的停止过程中(即，EV行驶模式)且从前进档位切换为倒退档位、或者从倒退档位切换为前进档位起经过设定时间的期间，抑制由旋转电机控制单元进行的旋转电机的驱动，所以在从前进档位被切换到倒退档位、或者从倒退档位被切换到前进档位时，能够防止第1摩擦接合构件或者第2摩擦接合构件中的拖曳发生，可提高第1摩擦接合构件、第2摩擦接合构件的耐久性。

另外，本发明(例如参照图4至图6)的特征在于，具备油温检查单元(47)，其检查所述自动变速器(10)中的油温，