[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个弯曲部的内窥镜。

背景技术

例如在日本特开2010-201号公报中公开了如下构造：在第1弯曲部到达规定的弯曲角度时，使第1弯曲部和第2弯曲部联动地弯曲。在该内窥镜中，例如当使第1弯曲部向U方向在超过180度的范围内弯曲时，第2弯曲部向R方向弯曲。

在日本特开2010-201号公报所公开的内窥镜中，当在U方向或D方向上增大第1弯曲部的弯曲角度时，第2弯曲部向R方向或L方向弯曲。在将该内窥镜的插入部插入到例如大肠中的情况下，当增大第1弯曲部的弯曲角度时，很难沿着大肠推入插入部。

发明内容

本发明的目的在于，提供如下的内窥镜：例如在使第1弯曲部向U方向或D方向弯曲时，能够防止第2弯曲部向R方向或L方向倾倒。

本发明的内窥镜具有：插入部，其具有第1弯曲部和设置在所述第1弯曲部的基端侧的第2弯曲部；第1弯曲驱动机构，其具有穿过所述第2弯曲部的内部而配设的能够使所述第1弯曲部弯曲的第1牵引部件、和输入能够使所述第1弯曲部弯曲的操作的操作输入部；以及第2弯曲驱动机构，其具有至少1组第2牵引部件，并且根据针对所述操作输入部的操作输入而进行动作，所述至少1组第2牵引部件相对于所述第1牵引部件彼此在所述第2弯曲部的周向上大致等间隔地分开配置，当被牵引时能够对所述第2弯曲部施加压缩力。

附图说明

图1A是示出第1～第3实施方式的内窥镜的概略图。

图1B是示出第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的第1弯曲部和第2弯曲部的弯曲管的一部分的概略立体图。

图2A是示出第1实施方式的内窥镜的插入部和操作部的内部构造、示出第1弯曲部和第2弯曲部笔直的状态的沿着图2B中的2A-2A线的概略纵剖视图。

图2B是沿着图2A中的2B-2B线的概略横剖视图。

图3是示出第1实施方式的内窥镜的插入部和操作部的内部构造、示出使第1弯曲部和第2弯曲部开始向U方向弯曲的状态的概略纵剖视图。

图4A是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第1弯曲驱动机构和第2弯曲驱动机构的概略构造、示出在与第1弯曲驱动机构的第1链轮的转动联动的链条的端部的连接部件的卡合凹部中卡合角度线的基端的卡合凸部的状态、并且示出第2弯曲驱动机构的前端侧牵引部件的滑块能够在前端侧连结部件的滑块支承部的范围内自由动作的概略图。

图4B是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第1弯曲驱动机构和第2弯曲驱动机构的概略构造、示出第2弯曲驱动机构的基端侧牵引部件被牵引而使前端侧连结部件移动从而使前端侧牵引部件的滑块与前端侧连结部件的滑块支承部的前端抵接的状态的概略图。

图4C是示出第2实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第1弯曲驱动机构和第2弯曲驱动机构的概略构造、示出第2弯曲驱动机构的基端侧牵引部件从图4B的状态起进一步被牵引、弹性部件伸长而使前端侧连结部件移动从而使前端侧牵引部件的滑块与前端侧连结部件的滑块支承部的前端抵接并牵引前端侧牵引部件的状态的概略图。

图5是示出第3实施方式的内窥镜的插入部和操作部的边界附近的第2弯曲驱动机构的缓冲部的概略构造的概略图。

图6A是示出第4实施方式的内窥镜的概略图。

图6B是沿着图6A中的6B-6B线的概略横剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

使用图1A～图3对第1实施方式进行说明。

如图1A所示，内窥镜10具有细长的插入部12、设置在插入部12的基端部的操作部14。在内窥镜10的内部，与一般的内窥镜同样配设有未图示的观察光学系统和照明光学系统。并且，优选在内窥镜10中形成用于送气、送水或贯穿插入处置器械的通道(未图示)。

插入部12从前端侧朝向基端侧依次具有前端硬质部22、第1弯曲部24、第2弯曲部26、挠性管部(管状部)28。挠性管部28的基端与操作部14连结。

如后所述，第1弯曲部24作为能够通过对操作部14进行操作而弯曲的所谓的主动弯曲部发挥功能。并且，在第1弯曲部24的弯曲角度较小(弯曲量较少)时，第2弯曲部26作为所谓的被动弯曲部发挥功能。随着第1弯曲部24的弯曲角度(弯曲量)增大，第2弯曲部26容易向与第1弯曲部24的弯曲方向相同的方向弯曲，不容易向相反方向弯曲。并且，还可以设定为使第2弯曲部26主动弯曲。