[发明专利]机器人装置、控制程序及记录该控制程序的计算机可读取记录媒体

说明书

技术领域

本发明涉及机器人装置等。

背景技术

近年来，面向一般家庭的家政服务机器人开始普及。

专利文献1中公开有一种吸尘器，其是自动进行吸尘的吸尘器机器人，且根据自通信终端经由通信网所给与的运转指示而清扫室内，公开有“吸尘器机器人具有将待机中(非运转状态)、正常运转、跌倒、电池剩余量多少等的类有关自身运转状态的信息作为机器信息记忆的功能。吸尘器机器人将该机器信息向移动电话发送。”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2005－118354号公报(2005年5月12日公开)”

发明内容

发明要解决的问题

但，如专利文献1所公开，将表示机器信息的数值等直接向便携式终端发送的情况时，使用者为把握吸尘器的运转状态，必须确认多个数值。即，由于难以一眼把握吸尘器的运转状态，因此有损使用者的便利性。

本发明是鉴于上述问题点而完成，其目的在于提供一种将本机获取的各种信息转换成以可一眼把握该信息的概要的程度概括的表现，在此基础上向外部通知的机器人装置等。

用于解决问题的方案

为解决上述问题，本发明的一实施方式的机器人装置具备：决定机构，其决定概括本机所获取的获取信息的概括信息；及发送机构，其将上述决定机构所决定的概括信息向外部装置发送；且上述决定机构利用根据上述获取信息从多个选择项中进行选择而决定上述概括信息。

发明效果

根据本发明的一实施方式，由于使用者可利用外部装置确认概括信息，而与直接确认获取信息的情况相比在更短时间内容易把握获取信息的概要，因此发挥使用者的便利性提高的效果。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自走式吸尘器的立体图。

图2是上述自走式吸尘器的侧视剖面图。

图3是上述自走式吸尘器的下视图。

图4是表示上述自走式吸尘器的操作面板的一例的图。

图5是上述自走式吸尘器的侧视剖面图，是表示打开本体箱体的盖部取出集尘部的情况。

图6是对上述自走式吸尘器进行充电的充电座的立体图。

图7是表示上述自走式吸尘器的功能构成的框图。

图8是表示上述自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图9(a)是表示记忆于上述记忆部所含的吸尘次数/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。(b)是表示记忆于上述记忆部所含的吸尘日数/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。

图10是表示上述控制部所含的情感运算部使用的系数的一例的示意图。

图11是表示作为上述控制部所含的情感运算部运算的结果所获得的情感值与情感的对应关系的示意图。

图12是表示上述自走式吸尘器的处理流程的流程图。

图13是表示本发明的另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图14是表示记忆于上述记忆部所含的电池剩余量/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。

图15是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图16是表示记忆于上述记忆部所含的电流值/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。

图17是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图18是表示记忆于上述记忆部所含的经过时间/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。

图19是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图20是表示记忆于上述记忆部所含的状态/运算值记忆部中的资料的一例的示意图。

图21是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图22是表示记忆于上述记忆部所含的状态/运算值记忆部中的资料的一例的示意图。

图23是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。

图24是表示记忆于上述记忆部所含的碰撞次数/运算值记忆部中的数据的一例的示意图。

图25是表示本发明的进而另一实施方式的自走式吸尘器的记忆部及控制部的构成的框图。