[发明专利]使用多个不同的调制周期的照明装置和照明系统

权利要求书

1.一种照明装置（2a, 2b, 2c），包括：

-    光发射器（14），被布置为发射具有周期性调制的光；以及

-    光驱动器（13），被布置为通过向所述光发射器提供指示符而驱动所述光发射器，所述指示符与将由所述光发射器发射的光的调制有关，并且所述光发射器（14）被布置为发射根据所述指示符而调制的光；

其中，所述光驱动器（13）被布置为驱动所述光发射器发射具有多个不同调制周期的光。

2.权利要求1的照明装置，其中：

所述光发射器被布置为发射将由图像捕获单元检测的光；以及

所述光驱动器被布置为驱动所述光发射器以避免所述调制周期中的至少一个对应于由所述图像捕获单元的获取过程产生的频率盲点。

3.权利要求1或2的照明装置，其中所述光驱动器被布置为随时间在所述不同调制周期之间改变。

4.根据任一前述权利要求的照明装置，其中所述调制光包括嵌入数据。

5.根据权利要求4的照明装置，其中所述数据包括所述照明装置的唯一标识符。

6.根据权利要求5的照明装置，其中所述唯一标识符由频率f=1/T₁₀表示。

7.根据任一前述权利要求的照明装置，其中所述调制为脉冲宽度调制。

8.根据任一前述权利要求的照明装置，其中所述光发射器被进一步布置为发射与所述发射的调制光的照亮贡献相关联的未调制光。

9.任一前述权利要求的照明装置，其中所述光驱动器（13）被布置为驱动所述光发射器（14）处于至少两个不同状态中，其中所述调制在每个状态内是周期性的；以及

其中，在第一状态中，所述调制具有周期T₁₁，并且其中在第二状态中，所述调制具有周期T₁₂≠T₁₁，其中T₁₁和T₁₂在区间                                                内取值，其中T₁₀>0是一个时间常数，并且其中>0是一个时间偏移量，该时间偏移量被选择以避免所发射的调制光中的可见的闪烁。

10.根据权利要求9的照明装置，其中所述光驱动器被布置为使所述调制不定期地在所述第一状态和所述第二状态之间交替。

11.根据权利要求9或10的照明装置，其中所述光驱动器被布置为根据预定顺序使所述调制在所述第一状态和所述第二状态之间交替。

12.根据权利要求9至11中任一项的照明装置，其中所述调制根据随机变量在所述第一状态和所述第二状态之间交替。

13.根据权利要求8和9的照明装置，其中所述调制在至少两个相邻的脉冲宽度调制周期中与同一状态相关联。

14.根据权利要求9至13中任一项的照明装置，其中对于T₁₂>T₁₁，T₁₂-T₁₀=T₁₀-T₁₁。

15.权利要求1至8中任一项的照明装置，其中所述光驱动器（13）被布置为驱动所述光发射器发射同时利用多个不同调制周期而调制的光。

16.权利要求15的照明装置，其中所述光发射器被布置为发射将由检测单元检测的光；以及

所述调制频率间隔开一个量，以便所述调制周期中的至少一个总是可检测的，而不论其他调制频率中的至少另一个落入与所述一个或多个盲点有关的检测频谱中，其中，所述量至少对应于在所述检测单元的检测频谱中的盲点的一个不可检测宽度。

17.权利要求15或16的照明装置，其中所述调制频率间隔开以避免在人类可感知范围内的所述调制频率中的任何调制频率之间的互调效应。

18.权利要求15至17中任一项的照明装置，其中所述调制频率中的至少一个不是所述调制频率中的至少另一个的整数倍。

19.任一前述权利要求的照明装置，其中所述多个调制频率由所述光发射器的同一个光源发射。