[发明专利]液压马达

权利要求书

1.一种液压马达，其具有马达机构，该马达机构通过自工作液压力源经由第一马达通路和第二马达通路中的一者供给工作液、同时该马达机构自工作液压力源经由第一马达通路以及第二马达通路中的另一者排出工作液来旋转工作，上述液压马达包括：

壳体，其划分形成有用于容纳上述马达机构的壳体室；以及

冲洗通路，其与上述壳体室连通，并自上述第一马达通路以及上述第二马达通路中的低压侧取出部分工作液并将该部分工作液引导至上述壳体室。

2.根据权利要求1所述的马达机构，其中，

上述马达机构包括：

斜盘，其设于上述壳体室内；

多个活塞，其在工作液压力的作用下跟随上述斜盘进行往复运动；

缸单元，其在上述活塞的往复运动的作用下相对于上述斜盘旋转；以及

输出轴，其用于输出上述缸单元的旋转；

上述壳体包括：

底板，其设有上述第一马达通路和上述第二马达通路；以及

壳，其支承上述输出轴，并与上述底板一起形成上述壳体室；

上述冲洗通路利用基座侧冲洗通孔以及壳侧冲洗通孔形成，该基座侧冲洗通孔形成于上述底板，该壳侧冲洗通孔形成于上述壳并与上述基座侧冲洗通孔相连通。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其中，

该液压马达包括：

制动片，其与上述缸单元一起旋转；以及

泄油通路，其用于排出上述壳体室的工作液；

上述壳体室划分形成有：

斜盘容纳室，其用于容纳上述斜盘；以及

制动前室，其利用上述制动片而与上述斜盘容纳室分隔开；

上述冲洗通路的出口和上述泄油通路的入口分别开设于上述斜盘容纳室。

4.根据权利要求3所述的液压马达，其中，

上述泄油通路利用多个泄油通孔形成，该多个泄油通孔开设于上述壳体室。