[发明专利]船

权利要求书

1.一种船，包括多个船体、推进系统以及控制系统，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，其中所述推进设备相对各个船体的纵向垂直面成角度。

2.如权利要求1所述的船，其中所述多个船体的数量是两个。

3.如权利要求1或2所述的船，其中所述推进系统包括四个位于每个船体两端部区域的推进设备。

4.如前述权利要求之一所述的船，其中所述推进设备位于作为一个整体的所述船的角部区域。

5.如前述权利要求之一所述的船，并且还包括设置在各船体上的艉托和/或船舵。

6.如权利要求5所述的船，其中所述艉托和/或船舵是可伸缩的。

7.如前述权利要求之一所述的船，其中所述控制系统采用计算机控制系统，该计算机控制系统通过使用所述推进设备自动保持所述船的位置和航向。

8.如权利要求7所述的船，其中位置基准传感器、风向传感器和运动传感器以及陀螺罗盘向计算机提供与所述船的位置以及影响该位置的环境力的大小和方向有关的信息。

9.如前述权利要求之一所述的船，还包括穿过由所述多个船体支撑的甲板结构的月池。

10.如前述权利要求之一所述的船，并且还包括基本水平的倾斜薄片或水翼，该倾斜薄片或水翼在各船体上前后展开。

11.如权利要求10所述的船，其中所述水翼位于所述船体之间。

12.如权利要求10或11所述的船，其中所述水翼位于所述船体的外侧。

13.如前述权利要求之一所述的船，其布置为使各船体关于横切各船体纵轴的基本垂直的面对称。

14.如前述权利要求之一所述的船，还包括安装于所述多个船体的至少两个上的检查装置，以检查离开所述船向外延伸的区域。

15.一种方法，包括将具有多个船体的船固定位置，以及利用控制系统操作所述船的推进系统，以便所述船体基本保持在该位置。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述控制系统为计算机控制系统，该计算机控制系统通过使用所述推进系统的推进设备自动保持所述船的位置以及航向。

17.如权利要求16所述的方法，其中位置基准传感器、风向传感器和运动传感器连同陀螺罗盘将关于所述船的位置以及影响该位置的环境力的大小和方向的信息提供给计算机。

18.如权利要求15-17之一所述的方法，并且还包括检查离开所述船向外延伸的区域。

19.如权利要求15-18之一所述的方法，其中所述船为权利要求1-14之一所述的船。

20.一种船，包括多个相互基本平行的船体，其布置为使各船体关于横切各船体纵轴的基本垂直面对称。

21.如权利要求20所述的船，其中各船体关于穿过各船体的基本垂直的中心横向平面前后对称。

22.如权利要求20或21所述的船，其中所述船的船首和船尾的形状基本相同。

23.如权利要求20-22之一所述的船，还包括位于由所述船体支撑的甲板结构中的月池。

24.如权利要求20-23之一所述的船，其中所述船体具有椭圆型的几何结构。

25.一种船，包括多个船体、推进系统、控制系统以及检查装置，所述推进系统包括位于所述多个船体各端部区域的推进设备，所述控制系统连接至所述推进系统以控制所述推进设备的运行，从而定位所述船体，所述检查装置安装于所述多个船体的至少两个上，以检查离开所述船向外延伸的区域。

26.如权利要求25所述的船，其中各检查装置包括发射设备和接收设备，所述发射设备用来发射检查介质，所述接收设备被安排用来接收从所检查的区域中的物体反射回来的任何检查介质。

27.如权利要求26所述的船，还包括数据处理设备，其连接至所述检查装置并用来生成检查数据集，每个检查装置生成一个检查数据集。