[发明专利]具有通过负压控制的刚度可变的元件

权利要求书

1.一种具有通过负压控制的刚度可变的元件(1)，所述元件包括：

气密包封体(10)；

在所述包封体中的多个柔性层(30、30a、30b、30c、30d、30e)，每个层(30、30a、30b、30c、30d、30e)具有第一表面(31、41)和第二表面(32、42)；以及

适于抽真空所述包封体(10)内部的阀(20)，

其特征在于：

两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；

两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)具有粘附特性，使得需要低于0.07N/mm²的每单位面积的法向力以使所述第一表面分离于所述第二表面，和/或使得用于使所述第一表面分离于所述第二表面所需的沿法向的每单位面积的能量低于6.7J/m²。

2.根据权利要求1所述的元件(1)，其中所述层(30、30f)由单一材料制成。

3.根据权利要求1所述的元件(1)，其中所述层(30c、30d、30e、30f)由嵌入在基体(302)中的多个纤维(301)制成。

4.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述纤维(301)是单向的。

5.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述纤维(301)是双向的或多向的。

6.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述纤维(301)选自玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或聚酯纤维。

7.根据权利要求4所述的元件(1)，其中所述纤维(301)选自玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或聚酯纤维。

8.根据权利要求5所述的元件(1)，其中所述纤维(301)选自玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或聚酯纤维。

9.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

10.根据权利要求4所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

11.根据权利要求5所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

12.根据权利要求6所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

13.根据权利要求7所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

14.根据权利要求8所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的元件(1)，其中各个层(30a、30b、30d)还包括芯(40)，在所述芯(40)的一侧上由至少一个涂层(41、42)涂覆。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的元件(1)，其中各个层(30a、30d)还包括分别由第一和第二涂层(41、42)涂覆的芯(40)，其中在所述芯(40)的每一侧上涂覆一个涂层。

17.根据权利要求15所述的元件(1)，其中所述涂层(41、42)由热塑性聚氨酯弹性体制成。

18.根据权利要求16所述的元件(1)，其中所述涂层(41、42)由热塑性聚氨酯弹性体制成。

19.根据权利要求1至14中任一项所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。

20.根据权利要求15所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。

21.根据权利要求16所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。

22.根据权利要求17所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。

23.根据权利要求18所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。