[发明专利]用于手动解锁可被负载加载的保持机构的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于手动解锁可被负载加载的保持机构的装置，所述装置包括：操作部件，所述操作能够被手动操作以便用随负载增加而变大的操纵力解锁保持机构；转换机构，所述转换机构具有与操作部件联接的力传递元件；和与力传递元件联接的触发器，所述触发器为了通过由力传递元件传递到触发器上的操纵力解锁保持机构而能够从锁定位置运动到解锁位置，在所述锁定位置中，触发器与保持机构有效地脱离联接，在所述解锁位置中，触发器与保持机构有效地联接以便解锁该保持机构。

背景技术

在医疗技术中，近来使用一种机械式辅助系统，例如用于在对病人的肩部或上肢进行手术时支承臂部。该辅助系统大致由保持臂形成，在图1中纯示意性地示出所述保持臂。

在图1中以附图标记10标出的保持臂具有多个刚性的保持件12、14、16、18、20和22，所述保持件经由关节24、26、28、30和32彼此联接。在保持臂10的一个端部上设有固定装置34，所述固定装置用于将保持臂10安装在手术台的滑轨上。在保持臂10的另一个端部上设有手柄36，所述手柄可由使用者手动操纵，以便以下述方式解锁保持臂10。在保持手柄36上安装有具有多个锁止开口38的保持部40，在所述保持部上可安装未示出的、例如用于支承病人臂部的支座。

如前所述，手柄36用于解锁保持臂10，尤其是用于解锁将各个保持件12至22彼此联接的关节24至32。对此，保持手柄36含有在图1中未示出的机械式触发器，在按压手柄36时所述触发器操纵由保持臂10引导的、在图1中未示出的解锁杆。在此，施加到手柄36上的操纵力经由位于手柄36内部的转换机构传递到触发器上。如果触发器通过操纵手柄36而作用到解锁杆上，则解锁杆负责将各个关节24至32解锁。每个关节24至32都构造成，使所述关节在解锁状态中能够允许由关节相互联接的两个保持件相对运动。

若无操纵力施加到手柄36上，则保持臂10的保持件12至22经由关节24至32刚性地相互联接。在该状态中，保持臂10形成一个刚性单元，所述刚性单元适用于稳定地支承病人臂部。若要改变病人臂部的空间位置，则使用者按压手柄36，由此经由机械式触发器操纵解锁机构。因而，通过操纵手柄36使经由关节24至32相互联接的保持件12至22相对彼此运动，从而使用者可根据需要对保持臂10定向。若使用者接着再松开保持手柄36，则关节24至32再被锁定，并且保持臂10被固定在其已改变的定向中。

使用者须施加到手柄36上以用于解锁保持臂10的操纵力取决于保持臂10所被加载的负载。该负载由保持臂10的自重和所支承的病人臂部的重量组成。病人臂部越重，因而使用者须施加到手柄36上以用于解锁保持臂10的操纵力须越大。

若使用者以足够大的操纵力操纵手柄36，则保持臂10突然解锁。这意味着，保持臂10瞬间被负载、即基本为病人臂部的重量压陷。只要支承在保持臂10上的重量相对低，保持臂10的该压陷并无大碍。在此情况下，使用者可以通过如下方式来抑制保持臂10的突然下沉，即，使用者用握住手柄26的手施加与病人臂部的重量相反的反作用力，也就是在负载向下作用的通常情况中，使用者略微向上压保持手柄36。

但如果所支承的病人臂部的重量较大，则使用者必须在解锁保持臂10后施加相应大的反作用力，以使保持臂10稳定。由于保持臂10的解锁突然发生，使用者必须快速反应，这使得对保持臂10的操控变得困难。使用者现在可通过在用一只手操作手柄36的同时用另一只手从下方支撑保持臂10来避免保持臂10的突然下沉。这也顺便使保持臂10的解锁变得容易。但在实践中经常发生的是，使用者忘记所述用于支撑保持臂10的安全措施并因此因保持臂10在解锁时突然失去稳定性并下沉而措手不及。这使得对保持臂10的操控变得困难。

发明内容

本发明的目的是，进一步改进开头提及的、用于保持机构的、可手动操纵的解锁装置，从而使其操控与现有技术相比更简单和更安全。

本发明通过以下方法实现这一目的，即：使转换机构具有可弹性变形的限力器，力传递元件经由所述限力器与触发器联接，并且当操纵力超过预定的力时所述限力器通过其弹性变形阻止操纵力传递到触发器上。

本发明所利用的情况是，为了解锁保持机构而需要手动施加到操作部件上的操纵力取决要支承的负载，尤其是随负载增加而变大。这意味着，为了解锁保持机构而要施加的力可以等同于保持机构所被加载的负载的大小。操纵力随负载增加而变大的情况也包含以下安全性要求，即避免在负载大时无意地解锁。