[发明专利]用于操作机动车辆的驾驶员辅助装置的方法、驾驶员辅助装置和机动车辆

权利要求书

1.一种用于操作机动车辆(1)中的驾驶员辅助装置(2)的方法，通过以下控制：

-通过驾驶员辅助装置(2)的摄像头(11)捕获机动车辆(1)的环境区域(12)的图像(15)，和

-通过超声波传感器(3至6)捕获对环境区域(12)的传感器数据，该传感器具有覆盖环境区域(12)的局部区段的单独的检测范围(7至10)，

其特征在于，

定位在环境区域(12)中的物体(16)在图像(15)中通过驾驶员辅助装置(2)的电子计算装置被识别，且传感器(3至6)的传感器数据用于识别图像(15)中的物体(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

图像(15)中的物体(16)的识别包括图像(15)中示出的物体(16)的至少一个区域被边框(19、20、21)围绕。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

物体(16)通过计算装置基于传感器(3至6)的传感器数据和基于摄像头(11)的图像(15)被识别。

4.根据权利要求2和3所述的方法，

其特征在于，

在图像(15)中，第一边框(19)基于传感器(3至6)的传感器数据产生，以及，第二边框(20)基于摄像头(11)的图像(15)产生，且两个边框(19、20)组合形成共用的边框(21)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

物体(16)的识别包括，物体(16)的宽度基于摄像头(11)的图像(15)被确定，且物体(16)的下端部(18)的位置基于传感器(3至6)的传感器数据在图像(15)中被确定。

6.根据权利要求4和5所述的方法，

其特征在于，

两个边框(19、20)的组合包括，第二边框(20)的宽度和第一边框(19)的下边缘(23)在图像(15)中的位置被用于共用的边框(21)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

如果传感器数据被捕获的物体(16)位于传感器(3至6)的检测范围(7至10)内且在基于图像(15)的物体(16)的识别可行的图像分析范围(25、26)之外，则相同物体(16)在图像(15)中仅基于传感器(3至6)的传感器数据被识别。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

如果物体(16)在传感器(3至6)的检测范围(7至10)之外，相同物体(16)仅基于摄像头(11)的图像(15)在图像(15)中被识别。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

超声波传感器用作传感器(3至6)。

10.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助装置(2)，包括至少一个摄像头(11)，用于捕获机动车辆(1)的环境区域(12)的图像(15)；包括超声波传感器(3至6)，具有单独的检测范围(7至10)，其覆盖用于捕获环境区域(12)的传感器数据的环境区域(12)的局部区段；且包括电子计算装置，用于处理图像(15)和传感器数据，

其特征在于，

计算装置被设置为执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。

11.一种机动车辆(1)，包括根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置(2)。