[发明专利]建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及搭载了电子控制式的发动机的液压挖掘机等建筑机械。

背景技术

在以液压挖掘机为代表的建筑机械中，公开了作为原动机而搭载了电子控制式的柴油发动机的结构。在这样的柴油发动机中为了除去废气中的有害物质而设置有废气净化装置。另一方面，通过使用电子控制式燃料喷射装置，能够高精度地控制燃料的喷射量和喷射时机。因此，与机械式的燃料喷射装置相比能够提升寒冷地区的低温启动性，能够缩短暖机运转所需的时间(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-82303号公报

发明内容

然而，在所述的现有技术中存在如下的优点：通过发动机的高性能化提升了低温启动性、缩短了暖机运转的时间。但是，产生了下述的未解决的问题。即，建筑机械的发动机是如下结构：发动机的输出轴与成为液压源的液压泵直接连接，从启动发动机时便旋转驱动液压泵。

因此，即使能够在寒冷地区那样的低温环境下较快地启动发动机，液压泵从其启动初期开始持续吸入并排出低温且粘度高的工作油。由此，从工作油箱吸入到液压泵的工作油为负压倾向，容易产生气泡、气蚀(cavitation)，从而成为降低液压设备的耐久性、寿命的原因。

特别是，关于建筑机械的发动机，操作员以手动方式来操作转速设定装置的旋钮，由此在从低速空转转速到高速空转转速的范围内可变地控制发动机的目标转速。因此，通过将转速设定装置的旋钮操作到高速空转侧的状态下来进行发动机的低温启动的情况下，存在如下问题：发动机转速急剧地上升到高速空转转速，在工作油中容易产生气泡、气蚀。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种建筑机械，能够抑制发动机的低温启动时工作油的气蚀的产生，能够实现稳定的发动机的启动控制。

(1).为了解决上述的课题，本发明适用于具有以下部分的建筑机械：发动机，其被电子控制式燃料喷射装置来供给喷射燃料；温度状态检测器，其检测该发动机的温度状态；旋转检测器，其检测所述发动机的转速；转速设定装置，其设定所述发动机的目标转速；控制装置，其根据来自所述温度状态检测器、旋转检测器以及转速设定装置的信号驱动控制所述发动机；可变容量型的液压泵，其被所述发动机驱动而排出压力油，被进行转矩限制控制；以及液压致动器，其被从该液压泵排出的压力油驱动。

本发明采用的结构的特征在于，所述控制装置具有：启动时温度判定处理单元，其根据从所述温度状态检测器输出的检测信号对所述发动机的启动时的温度是否降低到了预先决定的预定温度进行判定；以及启动控制处理单元，当通过该启动时温度判定处理单元判定为所述温度在预定温度以下时，按照所述转速设定装置设定的目标转速的设定值来进行所述发动机的启动控制。

根据上述结构，当发动机启动前的温度(例如，冷却水温度或工作油的温度)降低到预先决定的预定温度以下时，发动机的启动时的液压泵的吸入侧压力因粘度高的工作油而降低。由此，由于吸入侧压力为负压倾向，因此能够判定出在工作油中易于产生气蚀。因此，当通过启动时温度判定处理单元判定为所述温度为预定温度以下时，控制装置的启动控制处理单元能够按照转速设定装置设定的发动机转速的设定值来进行发动机的启动控制，能够抑制工作油中的气蚀的产生，能够防止液压泵的破损。

(2).根据本发明，所述启动控制处理单元构成为：在所述转速设定装置设定的目标转速的设定值为预先决定的阈值以下的情况下，按照此时的设定值来启动所述发动机，在所述转速设定装置的设定值比所述阈值高的情况下，使所述发动机的启动停止，或按照预先设定的发动机启动用的临时的设定值来进行所述发动机的启动控制。

根据上述结构，当转速设定装置设定的目标转速的设定值为预先决定的阈值以下的情况下，能够以相对低的转速来启动发动机，能够将液压泵的旋转抑制得低，能够抑制气蚀的产生。另一方面，在所述转速设定装置的设定值比所述阈值高的情况下，通过使发动机的启动停止，能够抑制气蚀的产生。另外，还能够按照预先设定的发动机启动用的临时的设定值来进行发动机的启动控制，能够将液压泵的旋转抑制得低，能够抑制气蚀的产生。

(3).根据本发明，所述启动控制处理单元构成为：在所述转速设定装置设定的目标转速的设定值为预先决定的阈值以下的情况下，按照此时的设定值来启动所述发动机，在所述转速设定装置设定的目标转速的设定值比所述阈值高的情况下，按照预先设定为比所述转速设定装置的设定值低的值的发动机启动用的临时的设定值来进行所述发动机的启动控制。