[发明专利]货架扫描仪、扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种货架扫描装置，作为对至少具有一个以上层的货架收纳空间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置，包括：

具备扫描物品多个天线而与货架的收纳空间相对地配置的扫描仪；

为使所述扫描仪向货架的水平方向或垂直方向移动而与所述扫描仪驱动连接的水平驱动装置或垂直驱动装置；以及

通过所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置控制扫描仪的移动，并从所述扫描仪接收的扫描信息采集物品信息数据的控制装置；

所述控制装置其组成包括：从所述多个天线接收扫描信息而读取扫描的物品的物品信息数据的读取器；将所述读取器的物品信息数据与已注册的物品信息数据比较进行分析的局部控制器；对所述水平驱动装置或所述垂直驱动装置施加运行信号而使所述扫描仪在收纳空间向水平方向或垂直方向往复移动的扫描仪控制器；

所述局部控制器是所述扫描仪反复移动时计算对各个物品的扫描仪的扫描信息次数，从计算的扫描信息次数中将计算扫描信息次数最多的物品位置选定为物品实际位置，从选定的物品扫描信息采集物品的物品信息数据。

2.根据权利要求1所述的货架扫描装置，其特征在于，

还包括检测位于所述扫描仪移动方向的设置物或障碍物后将检测到的距离检测信号施加到所述控制装置的距离传感器。

3.根据权利要求1所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述多个天线是多个层的多个天线与货架的各层相对应配置。

4.根据权利要求1所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪上配备：在与所述货架各层的收纳空间位置相对应的所述多个天线设置位置之间隔着一定间隔，向收纳空间内部，以具备可变化位置的臂关节的形态凸出设置的多个臂天线。

5.根据权利要求4所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述多个臂天线是，在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向水平方向实施关节变形和复原。

6.根据权利要求4所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述多个臂天线是，在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向垂直方向实施关节变形和复原。

7.根据权利要求1所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪包括：向货架的垂直方向延长的扫描仪体；为端部在所述收纳空间内向水平方向移动而在所述扫描仪体上可旋转地装配且通过天线扫描物品的扫描仪臂。

8.根据权利要求7所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪臂包括向所述收纳空间内一侧方向展开的一方向扫描仪臂，以及向所述收纳空间内另一侧方向展开的另一方向扫描仪臂。

9.根据权利要求7所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪臂是直径相互不同的多个扫描仪臂以伸缩形态连接。

10.根据权利要求7所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪体上装配具备遮蔽膜的固定盘。

11.根据权利要求7所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪体是位于同一线上的多个扫描仪条可装卸地被多级装配。

12.根据权利要求11所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述扫描仪臂是以相互连接所述多个扫描仪条端部的装配托架为介质装配于所述扫描仪体。

13.根据权利要求11所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述装配托架上具备：所述多个扫描仪条端部被重叠插入的插入支座；对插入所述插入支座的多个扫描仪条具有固定作用的固定螺栓；为使所述扫描仪臂旋转而连接所述扫描仪臂起端部的弹性旋转杆；在所述弹性旋转杆上可凸出地设置的接触销；之间隔着所述接触销，向所述扫描仪臂的转动方向相分离地配置的一对组成而检测所述扫描仪臂的转动次数，且将检测的轻敲检测信号施加到控制器的臂传感器。

14.根据权利要求11所述的货架扫描装置，其特征在于，

所述装配托架上为使所述扫描仪臂向左、右侧方向转动而具备与所述扫描仪臂驱动连接的轻敲电机。