[发明专利]用于使用移动设备方位来定位移动设备的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定移动无线设备的位置的方法，所述方法包括：

接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；

确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；

基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子，所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；以及

至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述补偿因子包括：使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述方位还包括：

向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；

接收所述移动无线设备周围的所述区域的所述图像；

识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及

基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述方位还包括：

接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及

使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的所述方位还包括：

确定所述移动无线设备的前进方向；以及

基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的前进方向包括：使用所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述前进方向包括：使用轨迹估计滤波器来确定所述移动无线设备的所述前进方向，所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的所述运动方向的估计。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；并且

其中，至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置还包括：将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。