[发明专利]操作设备和用于运行操作设备的方法有效
申请号: | 201380007246.5 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN104081162B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | F·韦格林;G·拉梅尔;M·弗尔斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D5/02 | 分类号: | G01D5/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 设备 用于 运行 方法 | ||
1.一种操作设备(1),所述操作设备具有基本元件(2)和相对于所述基本元件(2)可围绕操纵轴(100)手动旋转的操纵元件(3),其中,所述操作设备(1)还包括用于探测所述操纵元件(3)围绕所述操纵轴(100)的运动的传感器单元(4),其特征在于,所述传感器单元(4)包括加速度传感器(5),所述加速度传感器(5)配置用于根据所述操纵元件(3)的运动测量重力加速度(102'),其中,所述操作设备(1)具有与所述加速度传感器(5)耦合的分析处理单元(6),所述分析处理单元配置用于确定所述操纵元件(3)相对于重力加速度(102')的方向的取向。
2.根据权利要求1所述的操作设备(1),其中,所述加速度传感器(5)包括至少双轴的加速度传感器(5),其传感轴在垂直于所述操纵轴(100)的传感面(101)中延伸,其中,所述传感面(101)至少在所述操作设备(1)的应用情形中基本上平行于重力场(102)地延伸。
3.根据权利要求2所述的操作设备(1),其中,所述加速度传感器(5)这样旋转固定地设置在所述操作元件(3)上,使得在所述操作元件(3)围绕所述操纵轴(100)旋转时所述传感面(101)围绕所述操纵轴(100)随之转动。
4.根据权利要求2或3所述的操作设备(1),其中,所述操纵轴(100)鉴于所述传感面(101)基本上延伸穿过所述加速度传感器(5)中心。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的操作设备(1),其中,所述分析处理单元(6)具有用于对所述加速度传感器(5)的传感器信号进行滤波的低通滤波器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的操作设备(1),其中,所述操纵元件(3)相对于所述基本元件(2)能够平行于所述操纵轴(100)手动地平移地运动并且所述加速度传感器(5)包括三轴的加速度传感器(5),其中,借助所述加速度传感器(5)的垂直于所述传感面(101)的另一个传感轴能够探测所述操纵元件(3)的平行于所述操纵轴(100)的加速度。
7.根据权利要求2或3所述的操作设备(1),其中,所述操纵元件(3)能够相对于所述基本元件(2)围绕分别与所述操纵轴(100)和所述重力场(102)基本上垂直地延伸的倾斜轴(103)手动地倾斜,其中,所述加速度传感器(5)包括用于测量所述操纵元件(3)围绕所述倾斜轴(103)的倾斜运动的三轴的加速度传感器(5)。
8.根据权利要求1所述的操作设备(1),其中,所述操作设备(1)用于电设备和/或电子设备(10)。
9.一种用于运行根据以上权利要求中任一项所述的操作设备(1)的方法,其特征在于,由所述加速度传感器(5)探测所述操纵元件(3)围绕所述操纵轴(100)的旋转,其中,借助所述加速度传感器(5)测量所述重力加速度(102'),并且借助分析处理单元来确定所述操纵元件(3)相对于所述重力加速度(102')的方向的取向。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,借助所述加速度传感器(5)测量所述操纵元件(3)的平行于所述操纵轴(100)的平移运动,和/或,其中,借助所述加速度传感器(5)测量所述操纵元件(3)围绕分别与所述操纵轴(100)和所述重力加速度(102')垂直的倾斜轴(103)的倾斜运动。
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