[发明专利]控制永磁电机

权利要求书

1.一种用于控制具有定子和转子的永磁同步电机(3)的控制方法，所述方法包括：

·确定所述转子的估计位置(θ)的步骤；

·根据定子电流(Iabc)和所述转子的估计位置(θ)确定同相电流(i_δ)和正交电流(i_γ)的步骤；和

·根据所述同相电流(i_δ)、所述正交电流(i_γ)、同相电流设定值(i_δ*)和正交电流设定值(i_γ*)确定第一同相电压设定值(v_δ1*)和正交电压设定值(v_γ1*)的步骤；

所述方法的特征在于，其包括：

·确定第二同相电压设定值(v_δ2*)的步骤，所述第二同相电压设定值交替地等于所述第一同相电压设定值(v_δ1*)或者所述第一同相电压设定值(v_δ1*)加上预定周期信号(G)；

·根据所述第二同相电压设定值(v_δ2*)、所述正交电压设定值(v_γ*)和所述转子的估计位置(θ)确定定子电压设定值(Vabc*)；和

·根据所述定子电压设定值(Vabc*)控制所述同步电机(3)的步骤；

其中，所述确定所述转子的估计位置(θ)的步骤包括：

·根据当所述第二同相电压设定值(v_δ2*)等于所述第一同相电压设定值(v_δ1*)时的所述正交电流(i_γ)和当所述第二同相电压设定值(v_δ2*)等于所述第一同相电压设定值(v_δ1*)加上所述预定周期信号(G)时的所述正交电流(i_γ)之间的差确定耦合项(Δi_γ)的步骤；

·根据所述耦合项(Δi_γ)确定所述转子的转速(Ω_s)的步骤；和

·通过对所述转子的转速(Ω_s)进行积分来确定所述转子的估计位置(θ)的步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述耦合项确定所述转子的转速(Ω_s)的步骤包括使用校正器，用于取消所述耦合项(Δi_γ)。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的控制方法，其中，所述预定周期信号(G)是脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述根据所述定子电压设定值(Vabc*)控制所述同步电机的步骤包括将所述定子电压设定值(Vabc*)传送至脉宽调制变换器(2)，所述脉宽调制变换器具有预定周期，所述第二同相电压设定值(v_δ2*)每15至25个周期等于所述第一同相电压设定值(v_δ1*)加上所述预定周期信号(G)一次，每次持续一至三个脉宽调制周期。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述转子是凸极转子。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述转子是平滑转子，所述方法包括使得面向转子极的定子齿饱和的步骤。