[发明专利]用于起重汽车负载处理装置的旋转体制动系统

说明书

技术领域

本公开内容通常涉及在用于拾取、运输和堆叠负载物的安装在起重汽车上的可旋转负载处理设备上的改进。这样的可旋转负载处理设备通常是负载夹具，但是，该公开文本设想了其它类型的可旋转负载处理设备，最好例如是叉、压盘等。更具体而言，该公开文本涉及到在用于这种负载处理设备的旋转体摩擦制动系统上的改进，当旋转体没有被致动时，即使负载不平衡或者受到动态影响，所述改进也能使得旋转体维持负载处理装置的目标旋转姿态。

背景技术

为了防止旋转体制动系统的体积需要负载的重心被定位成比起重汽车的前轴过于向前，旋转体制动系统的紧凑性在起重汽车安装的负载处理设备上特别重要。负载的任何过于向前的突出以及由此导致的其重心能够过度地限制能由平衡的起重汽车所处理的负载重量，没有不利地影响围绕其前轴向前倾覆的稳定性。

在过去，已经使用了具有或者不具有摩擦制动器的各种类型的液压旋转体，用于使得起重汽车负载处理设备旋转。例如在美国专利5,927,932中示出了由液压马达提供动力但是不具有摩擦制动器的这样的旋转体。

可选地，多年来，Eaton Char-Lynn已经出售了旋转体液压马达，其驱动轴的一端连接到旋转的摩擦制动器上，其驱动轴的相对端适于被连接到蜗杆螺杆上，用于驱动用于纸卷夹具的起重汽车安装的旋转体。虽然当旋转体没有被致动时，Eaton摩擦制动器组件防止了旋转体的不希望的浮动运动，但是摩擦制动器组件在其长度和宽度尺寸方面非常庞大，由此限制了根据上述说明被用在其上的平衡起重汽车的负载承载能力。另外，Eaton制动器组件的大尺寸指示了低的制动器致动弹簧压力和对应地低的制动器释放液压，要求单独的液压排放管道从制动器释放组件到起重汽车的液压蓄能器被规定路线，单独的液压排放管道占据了另一空间并且在旋转体组件的特别受限的空间中产生了管道规定线路困难。

附图说明

图1是具有根据本发明的典型实施例的旋转体制动系统的起重汽车负载夹具的后视图。

图2是图1的负载夹具的局部侧视图。

图3是在图1的实施例中使用的典型的旋转电机和制动系统的局部截面图。

图4是在图3的旋转电机和制动系统中使用的液压阀回路的局部示意图，示出了制动器组件处于其致动状态下的放大截面图。

具体实施方式

参照图1和2，具有向前突出的夹持臂11的纸卷夹具10形式的典型的负载处理组件可通过上附接钩12和下附接钩14安装到起重汽车(未示出)的负载提升载架上。钩12和14被连接到基座16的后侧上，框架18可旋转地安装在基座16上，以围绕向前延伸的旋转轴20旋转。框架18包括大圆环齿轮22，其能够由一个或者多个旋转体驱动单元，例如23、24，可选择地双向地被驱动。每个旋转体驱动单元23、24具有各自的小齿轮25，用于使得环齿轮22由各自的双向液压马达26驱动通过如图3所示的各自的蜗杆螺杆28和蜗轮30相对于驱动单元23围绕轴20旋转。框架18的旋转沿任一方向可以是连续的。如图3所示，液压马达26邻接蜗杆螺杆28的端部28a，优选地通过花键26b被连接到端部28a上，以可选地沿着任一方向围绕蜗杆螺杆旋转轴32驱动蜗杆螺杆。

如目前为止所述，如图1所示的左侧旋转体驱动单元23和右侧旋转体驱动单元24基本相同。但是，在两个驱动单元23和24之间有一个主要的不同就是：驱动单元23不仅具有旋转体驱动功能，而且具有摩擦制动功能，而驱动单元24仅具有旋转体驱动功能。只要单一的旋转体驱动单元被应用到负载处理组件10上，那么它就是驱动单元23，因为此后将说明的它的附加的制动功能。如果一个或者多个附加的驱动单元(例如驱动单元24)被使用，那么这样的(一个或者多个)附加单元通常不具有制动功能，除非必须的预期制动力大于由驱动单元23的摩擦制动器提供的制动力，在这种情况下，具有制动功能的一个或者多个附加的驱动单元，例如23，可以根据需要增加。不管对于任何特定应用所需要的任何的附加驱动单元的类型和数量，它们都可以围绕环齿轮22的内部以传统位置分布，不需要负载处理组件或者负载的重心比如果只使用了单一的驱动单元23的情况下从起重汽车的前轴的任何进一步向前，由此基本保留了平衡的起重汽车的负载承载能力，基本没有减少起重汽车的围绕其前轴的前倾的稳定性。