[发明专利]旋转电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有设有线圈的定子和设有磁铁的转子的车辆驱动用旋转电机的旋转电机控制装置。

背景技术

在电动汽车的车辆驱动用发动机(motor)中，为了避免线圈的烧损或磁铁的热退磁，已知一种防止发动机的过度的温度上升的发动机控制装置。例如，在专利文献1所记载的发明中，在线圈或磁铁的温度上升之际，通过使发动机的转矩下降以降低线圈或磁铁的温度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-109816号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，关于磁铁的发热，以穿过磁铁的磁通发生变化为原因而产生，不仅是发动机的转矩，转速增加也能使其变大。为此，在例如高旋转时磁铁的温度变得过高的情况下使发动机的转矩下降的现有装置中，存在无法充分地抑制磁铁的过热的问题。

用于解决课题的手段

技术方案1的发明所涉及的旋转电机控制装置，其特征在于，被搭载在车辆上，该车辆具备：车辆驱动用旋转电机，其具有设有线圈的定子和设有磁铁的转子；逆变器装置，其向车辆驱动用旋转电机供给驱动电流；以及制动装置，上述旋转电机控制装置具备：转矩指令运算部，其算出送往逆变器装置的转矩指令；制动指令运算部，其算出送往制动装置的制动指令；线圈温度获取部，其获取线圈的温度信息；磁铁温度获取部，其获取磁铁的温度信息；第1转矩限制部，其基于线圈的温度信息来算出第1转矩限制值；第2转矩限制部，其基于磁铁的温度信息来算出第2转矩限制值；转速限制运算部，其基于磁铁的温度信息来算出车辆驱动用旋转电机的转速限制值；和平衡转矩运算部，其求出转速限制值下的车辆行驶阻力，算出相当于该车辆行驶阻力的平衡转矩，转矩指令运算部输出使得车辆驱动用旋转电机的工作点的转矩变为第1转矩限制值以及第2转矩限制值以下、且工作点的转速变为转速限制值以下这样的转矩指令，且在平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，制动指令运算部在平衡转矩为负值的情况下，输出产生制动力的制动指令。

发明效果

根据本发明，能够防止设置于转子的磁铁的温度过度上升。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的旋转电机控制装置的简要构成的图。

图2是表示发动机2的构成的剖视图。

图3是说明线圈26的发热的趋势的图。

图4是说明磁铁21的发热的趋势的图。

图5是表示发动机2为高温的情况下的保护范围的图。

图6是表示第1实施方式中的发动机控制的框图。

图7是表示第1实施方式中的发动机控制程序的流程图。

图8是表示步骤S09的详情的流程图。

图9是表示步骤10的详情的流程图。

图10是表示步骤S11的详情的流程图。

图11是表示第2实施方式中的旋转电机控制装置的简要构成的图。

图12是表示第2实施方式中的发动机控制的框图。

图13是表示第2实施方式的发动机控制程序的流程图。

图14是表示步骤S24的详情的流程图。

图15是表示第3实施方式中的旋转电机控制装置的简要构成的图。

图16是表示第3实施方式中的发动机控制的框图。

图17是表示线圈温度与第1转矩限制之间的关系的图。

图18是表示磁铁温度与第2转矩限制以及转速限制之间的关系的图。

图19是表示转矩请求Tr、第1转矩限制Tr1、第2转矩限制Tr2的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明用于实施本发明的方式。在以下所说明的实施方式中，虽然以适用于发动机作为车辆的唯一驱动源的电动汽车的控制装置的情况为例来说明本发明，但是本发明也能够适用于铁道车辆或工程车辆等电动车辆、以内燃机即引擎和电动机作为车辆的驱动源的电动车辆、例如混合动力汽车(客车)、混合动力卡车等的货车、混合动力公交车等公共汽车等控制装置。

-第1实施方式-

图1是表示第1实施方式中的电动汽车的旋转电机控制装置(以下称作发动机控制装置)的构成的图。另外，图1的虚线箭头表示信号的流动。在车辆中具备作为车辆的能源的蓄电池1、对车辆进行电动驱动的发动机2、在蓄电池1与发动机2之间进行电力变换的逆变器电源3、和对逆变器电源3、制动装置7以及磁铁过热警告灯17等进行控制的控制运算部8。