[发明专利]供电装置、受电装置、充电系统以及障碍物检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用电磁感应以非接触方式供给电力的供电装置、从供电装置接受电力供给的受电装置、包括供电装置以及受电装置的充电系统以及障碍物检测方法。

背景技术

以往，已知有使用微波对搭载于车辆上的蓄电池进行充电的能量供给技术。该能量供给技术中，从设置于停车场等地面的供电装置的微波电源对磁控管供给电力，利用磁控管生成微波。从各磁控管产生的微波，通过各输电天线被传送到配置于车辆的底面上的受电装置。由受电装置接收到的微波被转换成电力并且被整流，在转换成直流电力后，供给到蓄电池。

另一方面，在这种能量供给技术中，在微波的供电侧和受电侧之间存在障碍物的情况下，微波的传送效率由于该障碍物而降低，进而，在障碍物是人或动物等生物的情况下，存在生物受到微波的影响的课题。

作为解决这种课题的方法，在专利文献1中公开了检测在供电侧和受电侧之间有无障碍物的方法。专利文献1中公开如下技术：在从输电单元以非接触方式供给到受电单元的电力的传送效率低于规定值的情况下，在输电单元和受电单元之间有可能存在障碍物，因此，暂时地停止输电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-119246号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1公开的技术中存在以下问题：在障碍物较小的情况下，传送效率的变化量较小，不能得到足够的障碍物检测灵敏度。

本发明的目的在于，提供即使在障碍物较小的情况下，也得到足够的障碍物检测灵敏度的供电装置、受电装置、充电系统以及障碍物检测方法。

解决问题的方案

本发明的供电装置采用以下结构：以非接触方式向设置于车辆上的受电装置供电，其包括：发送单元，其使用线圈间通信向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串的第一调制信号；控制单元，其进行控制以将所述发送单元要发送的所述第一调制信号发送；接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述受电装置接收作为所述第一调制信号在所述受电装置中被解调的结果的第二测试数据串的第二调制信号；以及判定单元，其基于所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果是否一致，判定所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。

本发明的受电装置采用以下结构：设置于车辆上，以非接触方式从供电装置接受供电，其包括：接收单元，其使用线圈间通信接收从所述供电装置发送的第一测试数据串的第一调制信号；解调单元，其对所述第一调制信号进行解调，生成第二测试数据串；以及发送单元，其向所述供电装置发送作为对所述第二测试数据串进行解调的结果的、在所述供电装置中用于判断有无障碍物的第二调制信号。

本发明的充电系统采用以下结构：具备设置于车辆上的受电装置、以及以非接触方式向所述受电装置供电的供电装置，其中，所述供电装置具有：第一发送单元，其使用线圈间通信向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串的第一调制信号；功率控制单元，其进行控制以增加发送功率等级而反复发送所述第一发送单元要发送的所述第一调制信号；第一接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述受电装置接收作为所述第一调制信号在所述受电装置中被解调的结果的第二测试数据串的第二调制信号；以及判定单元，其判定所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果是否一致，在一致的情况下，基于所述第一发送单元发送所述第一调制信号时的发送功率等级，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物，所述受电装置具有：第二接收单元，其使用所述线圈间通信，从所述供电装置接收所述第一调制信号；解调单元，其对所述第一调制信号进行解调，生成所述第二测试数据串；以及第二发送单元，其向所述供电装置发送所述第二测试数据串的所述第二调制信号。

本发明的障碍物检测方法构成为，其判定设置于车辆上的受电装置和以非接触方式向所述受电装置供电的供电装置之间有无障碍物，包括如下步骤：发送步骤，使用线圈间通信向所述受电装置发送具有规定的数据序列的第一测试数据串的第一调制信号；控制步骤，进行控制以将在所述发送步骤中要发送的所述第一调制信号发送；以及判定步骤，使用所述线圈间通信，从所述受电装置接收作为所述第一调制信号在所述受电装置中被解调的结果的第二测试数据串的第二调制信号，基于所述第一测试数据串和对所述第二调制信号进行解调的结果是否一致，判定在所述受电装置和所述供电装置之间有无障碍物。

发明效果

根据本发明，即使在障碍物较小的情况下，也能够得到足够的障碍物检测灵敏度。

附图说明