[发明专利]运输车辆的周围监视装置

权利要求书

1.一种运输车辆的周围监视装置，其特征在于，该周围监视装置具有：

照相机，其至少将运输车辆的后方以及左右侧方作为视野；

监视器，其装备于所述运输车辆的驾驶室，能够显示来自单一照相机的图像、或分割显示来自多个照相机的图像；以及

控制器，其进行所述监视器所显示的图像的控制，

所述控制器装备于所述驾驶室，所述控制器能够根据对所述运输车辆的前进以及后退进行操作的档杆的档杆信息、所述运输车辆的左右方向的操纵信息即转向信息，将与所述运输车辆的行进方向对应的一个或多个照相机图像显示到所述监视器。

2.根据权利要求1所述的运输车辆的周围监视装置，其特征在于，

所述控制器进行如下控制：在所述转向信息的左右操纵角度不足预定角度、且所述档杆为后退操作时，只将来自所述后方的照相机的照相机图像显示到所述监视器的画面上，在所述转向信息的左右操纵角度为所述预定角度以上、且所述档杆为后退操作时，将所述监视器的画面区域分割为两个，在一个区域显示来自所述后方的照相机的照相机图像，在另一个区域显示来自与所述转向信息对应的左右侧方的某一照相机的照相机图像。

3.根据权利要求1所述的运输车辆的周围监视装置，其特征在于，

所述控制器控制成：根据所述转向信息和所述运输车辆的速度信息，在所述运输车辆后退、且操纵角度超过预定角度、且后退速度为预定速度以上时，在所述监视器画面的两个区域中的一个区域显示来自后方照相机的图像，在另一个区域显示来自左右某一侧方照相机的图像。

4.根据权利要求2所述的运输车辆的周围监视装置，其特征在于，

所述控制器进行如下控制：将根据所述各照相机取得的照相机图像视点变换成上方视点而得的虚拟视点图像，显示到所述另一个区域。

5.根据权利要求1所述的运输车辆的周围监视装置，其特征在于，

所述控制器进行如下的控制：在所述转向信息的左右操纵角度不足预定角度、且所述档杆为前进操作时，只将来自设置于所述运输车辆前方的照相机的照相机图像显示到所述监视器的画面上，在所述转向信息的左右操纵角度为所述预定角度以上、且所述档杆为前进操作时，将所述监视器的画面区域分割为两个，在一个区域显示来自设置于所述前方的照相机的照相机图像，在另一个区域显示来自与所述转向信息对应的左右侧方的某一照相机的照相机图像。

6.根据权利要求1所述的运输车辆的周围监视装置，其特征在于，

在使所述车斗为倾斜状态来排放装载物时，所述控制器根据所述车斗的操作信息将所述后方的照相机的影像显现到所述监视器上。