[发明专利]震源独立操作的方法

权利要求书

1.一种用于执行地层的自主地震勘测的系统，包括：

多个移动地震能量源，所述多个移动地震能量源用于将声能提供给地层，其中所述多个移动地震能量源能够在组操作状态与组非操作状态之间切换，所述多个移动地震能量源中的每个能够单独地在单独操作状态与单独非操作状态之间切换，并且所述多个移动地震能量源中的每个源包括：

解码器控制器，其中所述解码器控制器被配置为(i)使用已知物理源点的列表来自主地穿过选定地理区域，以及(ii)当所述多个移动地震能量源处于组操作状态并且所述移动地震能量源处于单独操作状态时在操作模式下运作；

无线通信系统，所述无线通信系统耦接到解码器控制器；和

定位系统，所述定位系统耦接到解码器控制器；和

至少一个编码器控制器，所述编码器控制器耦接到另一无线通信系统，所述编码器控制器被配置为：

选择性地将红光消息发送给所述多个移动地震能量源中的至少一个移动地震能量源，以防止所述至少一个移动地震能量源对来自所述至少一个编码器控制器的非自主命令作出响应，以及使所述至少一个移动地震能量源置于防止所述至少一个移动地震能量源执行地震扫描的非操作模式；

选择性地将绿光消息发送给所述至少一个移动地震能量源，以使所述至少一个移动地震能量源置于操作模式，由此所述至少一个移动地震能量源自主地穿过所述选定地理区域，同时间歇地停止以在已知物理源点的一个或多个特定位置处执行地震扫描，所述地震扫描包括将声能应用于所述地层；和

选择性地将另一红光消息发送给所述至少一个移动地震能量源，以使所述至少一个移动地震能量源置于防止所述至少一个移动地震能量源执行地震扫描的非操作模式；以及

其中，所述多个移动地震能量源中的每个源的解码器控制器被配置为：

响应于所述红光消息、所述绿光消息和所述另一红光消息中的至少一个将应答消息从所述至少一个移动地震能量源发送给所述至少一个编码器控制器；其中所述应答消息包括以下中的至少一个：响应单元的标识符、定位系统消息的质量值、移动地震能量源操作模式状态、移动地震能量源错误状态、所述至少一个移动地震能量源位置的坐标以及移动地震能量源执行的最近一次扫描的标识符；以及

响应于(i)地震扫描结束和(ii)来自所述至少一个编码器控制器的后扫描服务请求消息中的至少一个将后扫描服务消息从所述至少一个移动地震能量源发送到所述至少一个编码器控制器；其中所述后扫描服务消息包括以下中的至少一个：所述响应单元的标识符、移动地震能量源当前状态、移动地震能量源错误状态、移动地震能量源位置坐标、移动地震能量源执行的最近一次扫描的标识符、移动地震能量源性能数据、移动地震能量源执行的最近一次扫描的起始时间、以及移动地震能量源执行的最近一次扫描的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个编码器控制器被进一步配置为估计所述多个移动地震能量源中的至少两个移动地震能量源之间的距离。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个编码器控制器被进一步配置为如果所估计的距离小于指定值，则将非操作模式消息发送到所述至少两个移动地震能量源中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述编码器控制器被进一步配置为估计所述移动地震能量源中的每个与参考点之间的距离，并使用所估计的距离来找到源点。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个编码器控制器被配置为使用所述已知物理源点的列表来自主地穿过相应的选定地理区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述多个移动地震能量源中的每个的编码器控制器和解码器控制器中的至少一个被配置为对源点的列表进行排序以按距所述区域外部的参考点的距离进行扫描。