[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动装置。

背景技术

在现有的制动装置中，利用泵对从储液箱吸入的制动液进行加压而向轮缸供给，从而实现使驾驶员的制动操作力增力的增力功能。与上述说明的技术有关的一个例子记载于专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-216767号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有装置中，有提高失灵时的可靠性的需求。

本发明的目的在于，提供一种能够提高失灵时的可靠性的制动装置。

用于解决技术问题的技术方案

在本发明的制动装置中，在储液箱(リザーバタンク)与轮缸之间串联设置有常闭的减压阀和常闭的截止阀。

发明效果

因此，本发明的制动装置能够提高失灵时的可靠性。

附图说明

图1是实施例1的制动装置的结构图。

图2是实施例1的主缸M/C和储液箱RSV的结构图。

图3是表示利用实施例1的控制单元CU进行的正常时的轮缸液压控制处理的流程的流程图。

图4是目标轮缸压力相对于实施例1的踏板行程的设定图。

图5是表示实施例1的正常时的轮缸液压控制逻辑的图。

图6是阀开度相对于实施例1的液压控制阀34的电流值的控制特性图。

图7是表示利用实施例1的控制单元CU进行的液压控制选择处理的流程的流程图。

图8是表示实施例1的失灵时的轮缸液压控制逻辑的图。

图9是表示实施例1的正常时的制动液的流动的液压回路图。

图10是表示实施例1的正常时的各阀体和马达M的动作的时序图。

图11是表示实施例1的失灵时的制动液的流动的液压回路图。

图12是表示实施例1的两个系统失灵时的各阀体和马达M的动作的时序图。

图13是表示实施例1的单个系统失灵时的失灵侧的各阀体和马达M的动作的时序图。

图14是实施例2的制动装置的结构图。

图15是实施例2的主缸M/C和储液箱RSV的结构图。

具体实施方式

以下，基于附图所示实施例说明用于实施本发明的制动装置的方式。

需要说明的是，以下说明的实施例是进过探讨而能够适应许多需求，能够提高失灵时的可靠性只是所探讨的需求中的一个。在以下实施例中，还满足能够提高控制性、能够抑制成本、能够提高配管可靠性的需求。

<实施例1>

首先，说明结构。

图1是实施例1的制动装置的结构图，制动装置由液压控制单元HU和控制单元(控制器)CU构成。

液压控制单元HU在由铝材料形成的壳体内部形成有各油路，并且在壳体安装有各阀体和马达M。液压控制单元HU具有由P系统(第一制动配管系统)和S系统(第二制动配管系统)两个系统构成的称为X配管的配管结构。需要说明的是，图1所记载的标注在各部位的附图标记末尾的P、S表示P系统、S系统，FL、RR、FR、RL与左前轮、右后轮、右前轮、左后轮对应。在以下的说明中，在不区分P、S系统或者各轮时，省略P、S或者FL、RR、FR、RL的记载。

实施例1的液压控制单元HU使用开式液压回路。“开式液压回路”是指能够使向轮缸W/C供给的制动液不经由主缸M/C而直接返回到储液箱RSV的液压回路。并且，与开式液压回路对应，使向轮缸W/C供给的制动液经由主缸M/C向储液箱RSV返回的液压回路称为“闭式液压回路”。

制动踏板(制动操作部件)BP经由输入杆IR与主缸M/C连接。实施例1的制动装置是不具有使驾驶员的制动操作力增力的增力装置的系统。因此，就通常制动时的制动液压控制而言，利用行程传感器(制动操作状态检测部)1检测制动踏板BP的操作量(踏板行程)，并利用泵P吸入存储在储液箱RSV中的制动液并对其进行加压而对轮缸W/C进行增压，从而实现所希望的增力比。另外，在输入杆IR与主缸M/C的活塞4之间安装有吸收规定量的制动踏板BP的踏板行程的行程模拟器2。

图2是实施例1的主缸M/C和储液箱RSV的结构图。

主缸M/C具有：液压缸主体3、活塞4、第一活塞密封件5、第二活塞密封件6、第三活塞密封件7、第四活塞密封件8。

液压缸主体3由铝材料形成，具有从第一到第六的六个端口9、10、11、12、13、14。