[发明专利]喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种向被喷涂物喷涂粘性材料的喷涂装置。

背景技术

作为现有技术向被喷涂物喷涂粘性材料的喷涂装置已为众人所知。例如，在专利文献1中公开了在机器人的手腕上设有喷涂喷嘴。机器人根据控制装置的指令工作，向车身喷涂作为粘性材料的振动抑制材。喷涂喷嘴具有喷嘴座(holder)，在该喷嘴座上排列着设置有多个接受振动抑制材的针喷嘴。该各针喷嘴经由供料电磁阀与压送振动抑制材的振动抑制材泵相连。该各供料电磁阀根据控制装置的指令工作，将振动抑制材的通路打开或关闭。该各供料电磁阀工作而独立地控制将振动抑制材供向针喷嘴以及停止将振动抑制材供向针喷嘴。

专利文献1：日本公开特许公报特开平10-24259号公报

发明内容

－发明所要解决的技术问题－

然而，如上所述，根据专利文献1中所公开的发明内容，因为经由各供料电磁阀将振动抑制材从振动抑制材泵供向各针喷嘴，所以是让振动抑制材泵与各供料电磁阀连动。结果存在以下问题：在开始从针喷嘴喷出振动抑制材时，将振动抑制材供向针喷嘴的响应由于振动抑制材泵工作而延迟，而导致振动抑制材的喷涂位置错位等振动抑制材喷涂不稳定。

本发明正是为解决上述问题而完成的，其目的在于：稳定地喷涂振动抑制材。

－用以解决技术问题的技术方案－

为解决上述问题，本发明以向被喷涂物喷涂粘性材料的喷涂装置为对象采用了以下技术方案。

也就是说，第一方面发明是一种喷涂装置，其向被喷涂物喷涂粘性材料。该喷涂装置包括喷嘴装置、移动部件、供料部件、回料通路以及切换部件。上述喷嘴装置将粘性材料从喷嘴喷到上述被喷涂物上，上述移动部件让上述喷嘴装置相对于上述被喷涂物移动，上述供料部件具有用来将上述粘性材料送往上述喷嘴的供料泵、用来将上述粘性材料从上述供料泵供向上述喷嘴的供料通路，上述供料部件通过让上述供料泵连续地工作来大致定量且连续地将上述粘性材料从上述供料泵供向上述供料通路，上述回料通路从上述供料通路分支，用来让上述粘性材料返回上述供料泵，上述切换部件根据向上述被喷涂物喷涂上述粘性材料的喷涂信息将上述粘性材料的供应地切换为上述喷嘴或者上述回料通路。

据此，通过让供料泵连续地工作而大致定量地连续地将粘性材料供向供料通路，由切换部件根据向被喷涂物喷涂粘性材料的喷涂信息将粘性材料的供应地切换为喷嘴或者回料通路。这样一来，因为让供料泵连续地工作，所以与让供料泵间断地工作的情况相比，能够在开始从喷嘴喷出粘性材料时抑制将粘性材料供向喷嘴的响应延迟，而能够响应性良好地从喷嘴将粘性材料喷出。结果是能够稳定地喷涂粘性材料。

第二方面发明是这样的，在上述第一方面发明中，上述切换部件包括第一开关阀和第二开关阀，上述第一开关阀设置在上述供料通路中比上述回料通路的分支部更靠近下游侧的位置上，打开、关闭该供料通路；上述第二开关阀设置在上述回料通路中，打开、关闭该回料通路。上述切换部件构成为：通过打开、关闭上述第一和第二开关阀，来将上述粘性材料的供应地切换为上述喷嘴或者上述回料通路。

据此，打开、关闭供料通路的第一开关阀设置在供料通路中比对回料通路的分支部更靠近下游侧的位置上，打开、关闭回料通路的第二开关阀设置在回料通路中，让这些第一和第二开关阀打开、关闭，由此将粘性材料的供应地切换为喷嘴或者回料通路，因此靠一简单的结构就能够将粘性材料的供应地切换为喷嘴或者回料通路。

第三方面发明是这样的，在上述第二方面发明中，还包括设置在上述回料通路中上述第二开关阀的下游侧，调节上述供料通路内的压力的压力调节部件。

据此，因为将调节供料通路内的压力的压力调节部件设置在回料通路中第二开关阀的下游侧，所以能够将供料通路内的压力调节为规定压力。

第四方面发明是这样的，上述第二或第三方面的发明中，上述第一开关阀设置在上述供料通路中的上述喷嘴附近。

如果将第一开关阀设置在供料通路中远离喷嘴的位置，即使关闭第一开关阀，也会出现供料通路中从第一开关阀到喷嘴之间的粘性材料不马上停止，在结束从喷嘴喷出该粘性材料时该粘性材料飞溅这样的不良现象。

这里，根据本发明，因为将第一开关阀设在供料通路中喷嘴附近，所以能够将供料通路从第一开关阀到喷嘴之间的粘性材料的量极小化，从而能够抑制在结束从喷嘴喷出该粘性材料时该粘性材料飞溅。结果是，能够更加稳定地喷涂粘性材料。