[发明专利]用于托盘包装的柔性装配线

权利要求书

1.一种用于托盘包装的柔性装配线(30、210、212、276)，包括:

托盘分配器(32、62)，其用于提供托盘(76、80、84、88、90)，以及

装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238、250)，其邻近于所述托盘分配器(32、62)，用于自动地放置食品或非食品物品到所述托盘(76、80、84、88、90)上。

2.如权利要求1所述的柔性装配线(30、210、212、276)，还包括托盘到车装载站(44、68)，所述托盘到车装载站连接到所述装载站(34、36、38、218、234、236、238)，用于从所述装载站(34、36、38、218、234、236、238)中移除完成的托盘包装。

3.如权利要求1或2所述的柔性装配线(30、210、212、276)，还包括传送机(46)，所述传送机连接所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)或它们的任何组合。

4.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，还包括检验和剔除站(42、43)，其用于检查食品和非食品物品(242)的质量。

5.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，还包括至少一个分拣机(54、56、58)，其用于整理所述食品或非食品物品。

6.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，其中所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)、所述传送机(46)、所述检验和剔除站(42、43)或它们的任何组合包括用于选取所述食品或非食品物品(242)的工业机器人(32、78、82、86、292)。

7.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，其中所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)、所述传送机(46)、所述检验和剔除站(42、43)、所述工业机器人(32、78、82、86、292)或它们的任何组合具有用于识别各种物体形状的机器视觉。

8.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，其中所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)、所述传送机(46)、所述检验和剔除站(42、43)、所述工业机器人(32、78、82、86、292)或它们的任何组合具有用于各种物体表面结构的机器视觉。

9.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、214、216、218)，其中所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)、所述传送机(46)、所述检验和剔除站(42、43)、所述工业机器人(32、78、82、86、292)或它们的任何组合中的至少两个被连接而用于神经网络处理。

10.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，其中所述托盘分配器(32、62)、所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)、所述托盘到车装载站(44、68)、所述传送机(46)、所述检验和剔除站(42、43)、所述工业机器人(32、78、82、86、292)或它们的任何组合被模块化地连接到所述柔性装配线(30、210、212、214、216、218)以便其可以与所述柔性装配线(30、210、212、214、216、218)的其他部件断开而不影响其他部件。

11.如上述权利要求中任一项所述的柔性装配线(30、210、212、276)，其中所述装载站(34、36、38、214、216、218、234、236、238)包括用于将食品或非食品物品(242)供给到箱(222、224)的传送机(232)，以及用于移除空箱(226、228)的另一个传送机(230)。