[发明专利]激光加工机

权利要求书

1.一种激光加工机，其特征在于，

具有相独立的光学系统头和喷嘴保持头，

所述光学系统头具有使入射的激光束偏转并聚焦而向加工对象物照射的调焦光学系统、以及使基于该调焦光学系统的激光束的偏转方向至少绕正交的两轴进行调整的偏转方向调整机构，

所述喷嘴保持头具有向加工对象物上的被激光束照射的部位喷射切割用气体的切割喷嘴、以及与所述偏转方向调整机构的动作同步地对该切割喷嘴的与加工对象物平行的平面上的位置进行调整的喷嘴位置调整机构，

使相对于加工对象物在正交的三轴方向上相对地进退自如的光学系统-喷嘴支承部件分别支承所述光学系统头及喷嘴保持头。

2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴位置调整机构除了进行同步地调整的动作即与所述偏转方向调整机构的动作同步地调整所述切割喷嘴的位置的动作之外，还进行向区域外退避的动作即使所述切割喷嘴向对加工对象物喷射切割用气体的区域外退避的动作，所述喷嘴位置调整机构设有运算部，该运算部判断所述喷嘴位置调整机构进行所述同步地调整的动作、及所述向区域外退避的动作中的哪一动作。

3.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴位置调整机构具有：两个转动臂，其在支承于所述光学系统-喷嘴支承部件上的基座部件上，绕相对于加工对象物垂直的轴心转动自如地设置；两个转动驱动源，其分别使这两个转动臂转动；和两根导轨，其以相互正交且相对于加工对象物平行的方式直接或间接地固定在所述切割喷嘴上，并分别滑动自如地引导所述两个转动臂的转动端。

4.根据权利要求2所述的激光加工机，其特征在于，所述喷嘴位置调整机构具有：两个转动臂，其在支承于所述光学系统-喷嘴支承部件上的基座部件上，绕相对于加工对象物垂直的轴心转动自如地设置；两个转动驱动源，其分别使这两个转动臂转动；和两根导轨，其以相互正交且相对于加工对象物平行的方式直接或间接地固定在所述切割喷嘴上，并分别滑动自如地引导所述两个转动臂的转动端。