[发明专利]用于运行负压操作系统的方法以及用于实施该方法的负压发生器

权利要求书

1.一种用于运行操作系统(10)的方法，该操作系统包括用于操作工件(16)的负压操作装置(14)以及用于产生负压的负压发生器(12，48)，其中所述负压发生器(12)具有用于进行抽吸的抽吸接头(20)，以对所述负压操作装置(14)供给负压，

其中实施诊断周期，其包括以下步骤：

－为负压操作装置提供负压以及在没有工件(16)的情况下进行抽吸，

－借助抽吸压力传感器(32)来测量在抽吸接头(20)中出现的平衡压力(pG)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在没有工件(16)的情况下进行的抽吸在能够预先给定的诊断持续时间(tG)上进行。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，表示所述平衡压力(pG)的信号通过通信接口(42)输出。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中借助时间测量装置来测量第一降压持续时间(t0)，其中在该第一降压持续时间上在抽吸接头(20)中的压力从环境压力(p0)下降到控制阈值(H2)，和/或借助时间测量装置来测量第二降压持续时间(t1)，其中在该第二降压持续时间上在抽吸接头(20)中的压力从控制阈值(H2)下降到保持值(H1)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，实施特征化周期，其包括以下步骤：

－将负压发生器(12)的抽吸接头(20)与负压发生器(12，48)的校正抽吸开口(46)连接，

－在抽吸接头(20)中提供负压并且通过校正抽吸开口(46)抽吸，

－测量在抽吸接头(20)中出现的校正压力。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在抽吸接头(20)中测量的压力达到或者低于保持值(H1)之后，将所述负压供给去激活，并且在去激活之后确定在抽吸接头(20)中主导的压力的压力变化率和/或时间变化曲线。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将所述平衡压力(pG)与预先给定的或者能够预先给定的、在环境压力(p0)和保持值(H1)之间的控制阈值(H2)进行比较，其中当所述平衡压力(pG)在所述控制阈值(H2)以下时，输出报警信号。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在工作周期中在拾取工件(16)之后，在抽吸接头(20)中的压力升高到处于环境压力(p0)之上的排气压力，其中所述排气压力(pA；pAmin+poff)根据所述平衡压力(pG)来确定。

9.一种用于实施根据权利要求1至8之一所述的方法的负压发生器(12，48)，

－带有用于进行抽吸的抽吸接头(20)，

－带有用于测量在所述抽吸接头(20)中的压力的抽吸压力传感器(32)，以及

－带有用于传递所述抽吸压力传感器(20)的测量值的通信接口(42)。

10.根据权利要求9所述的负压发生器(12，48)，其特征在于，设置有可控的校正阀(44)，使得所述抽吸接头(20)能够选择性地至少与用于负压操作装置(14)的运行输出端(43)连接，或者与该负压发生器(12)的校正抽吸开口(46)连接。