[发明专利]电动线性致动器

权利要求书

1.一种电动线性致动器，该电动线性致动器包括：

由铝轻合金形成的圆筒状壳体；

安装在所述壳体上的电动马达；

减速机构，该减速机构用于减小所述电动马达经由马达轴的旋转速度；以及

滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构用于经由所述减速机构将所述电动马达的旋转运动转换成驱动轴的轴向线性运动；

所述滚珠丝杠机构包括：

螺母，该螺母的内周上形成有螺旋状的螺旋槽并且该螺母由安装在所述壳体上的一对支撑轴承以能够旋转但轴向不可动的方式支撑；和

螺杆轴，该螺杆轴与所述驱动轴同轴地一体形成，在所述螺杆轴的外周上形成有与所述螺母的所述螺旋状的螺旋槽对应的螺旋状的螺旋槽，所述螺杆轴适于经由多个滚珠而插入到所述螺母中，并且以能够轴向移动但不能旋转的方式被支撑在所述壳体上，

所述壳体形成有用于容纳所述螺杆轴的盲孔，

其特征在于：

圆筒状套筒被固定地压装到所述壳体的所述盲孔中，在所述套筒的内周上的沿直径方向对置的位置处形成有一对沿轴向延伸的凹槽，安装在所述螺杆轴的端部上的引导销与所述凹槽接合，由所述引导销和所述套筒协作而构成用于所述螺杆轴的旋转防止机构，并且

在所述壳体的所述盲孔的开口附近形成有环形槽，并且所述套筒被保持在所述盲孔中，并且被卡在所述环形槽中的止动环直接按压而不能从所述盲孔出来。

2.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述止动环形成有弯曲部，这些弯曲部中的每个弯曲部在关于所述止动环的切口部对称的位置处具有至少一个顶点。

3.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述环形槽的宽度被设置为小于所述止动环的自由高度。

4.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述止动环的至少沿径向最靠外的角部边缘被倒圆角。

5.根据权利要求3所述的电动线性致动器，其中，所述止动环的至少沿径向最靠外的角部边缘被倒圆角。

6.根据权利要求1或2所述的电动线性致动器，其中，所述止动环通过对线材进行压力加工而形成，所述线材的角部边缘被预先倒圆角。

7.根据权利要求3所述的电动线性致动器，其中，所述止动环通过对线材进行压力加工而形成，所述线材的角部边缘被预先倒圆角。

8.根据权利要求4所述的电动线性致动器，其中，所述止动环通过对线材进行压力加工而形成，所述线材的角部边缘被预先倒圆角。

9.根据权利要求5所述的电动线性致动器，其中，所述止动环通过对线材进行压力加工而形成，所述线材的角部边缘被预先倒圆角。

10.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述套筒由烧结合金形成，该烧结合金能够进行渗碳淬火。

11.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述壳体通过铝压铸形成。

12.根据权利要求1所述的电动线性致动器，其中，所述引导销由用于滚针轴承的滚针形成。