[发明专利]形状记忆合金致动装置

权利要求书

1.一种用于使可移动元件相对于支撑结构移动的SMA致动装置，所述SMA致动装置包括：

支撑结构；

可移动元件，所述可移动元件以允许所述可移动元件相对于所述支撑结构在平面中的任何方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上；和

四根SMA致动器线，每根SMA致动器线在其端部处被连接到所述支撑结构和所述可移动元件中的一个，并且被钩在连接到所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个的相应的连接器上，所述SMA致动器线中的第一对SMA致动器线被布置成在收缩时通过所述相应的连接器在沿着所述平面中的第一轴线的相反方向上驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，所述SMA致动器线中的第二对SMA致动器线被布置成在收缩时通过所述相应的连接器在沿着所述平面中的横向于所述第一轴线的第二轴线的相反方向上驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，

其中每个连接器是摇杆或弹性构件，所述连接器相对于其中相应的SMA致动器线驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动的方向是横向地顺从的。

2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中所述SMA致动装置是摄像机装置，所述摄像机装置还包括固定到所述支撑结构的图像传感器，并且所述可移动元件包括摄像机镜头元件，所述摄像机镜头元件包括被布置为将图像聚焦在所述图像传感器上的一个或多个镜头，所述平面垂直于所述摄像机镜头元件的光轴。

3.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述一个或多个镜头中的至少一个镜头具有至多10mm的直径。

4.根据权利要求2所述的SMA致动装置，还包括：

振动传感器，所述振动传感器被布置为产生表示所述SMA致动装置的振动的输出信号；和

控制电路，所述控制电路被布置为响应于所述振动传感器的所述输出信号而产生用于所述SMA致动器线的驱动信号以用于驱动所述摄像机镜头元件的移动以稳定被所述图像传感器感测的图像，并且将所产生的驱动信号提供到所述SMA致动器线。

5.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中当沿着所述光轴观察时，所述SMA致动器线被设置在所述摄像机镜头元件的外部。

6.根据权利要求1所述的SMA致动装置，还包括：

控制电路，所述控制电路被布置成为所述SMA致动器产生用于驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构在所述平面中的移动的驱动信号和将所产生的驱动信号提供到所述SMA致动器线。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中每个连接器是摇杆，且所述相应的连接器被连接到所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个，在其间具有滚动接触。

8.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中所述SMA致动器线平行于所述平面延伸。

9.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中所述第二对SMA致动器线在垂直于所述平面的方向上从所述第一对SMA致动器线偏移。

10.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中当垂直于所述平面观察时，每根SMA致动器线在所述相应的连接器的任一侧上的部分以小于180°的角度延伸。

11.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中每根SMA致动器线在其端部处连接到所述支撑结构和所述可移动结构中的同一个。

12.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中每根SMA致动器线在其端部处连接到所述支撑结构。

13.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中所述第二轴线正交于所述第一轴线。

14.根据权利要求1到6中任一项所述的SMA致动装置，其中所述可移动元件仅仅通过所述SMA致动器线支撑在所述支撑结构上。