[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对由胶囊型内窥镜取得的图像进行处理的图像处理装置和图像处理方法，其中，该胶囊型内窥镜被导入到被检体内并对该被检体内进行摄像。

背景技术

近年来，在内窥镜的领域中，公知有使用导入到患者等被检体内并对被检体内进行摄像的胶囊型内窥镜的检查。胶囊型内窥镜是在形成为能够导入到被检体的消化道内的大小的胶囊形状的壳体内内置摄像功能和无线通信功能等的装置，将通过对被检体内进行摄像而生成的图像数据依次无线发送到被检体外。从胶囊型内窥镜无线发送的一连串图像数据暂时蓄积在设于被检体外的接收装置中，从接收装置转送(下载)到工作站等图像处理装置，在图像处理装置中实施各种图像处理。由此，生成拍摄到了被检体内的脏器等的一连串图像。

利用虚拟动态图像或静态图像一览等形式在画面中显示这些图像。医疗从事人员(医师)观察画面中显示的图像，通过选出存在异常的图像，进行被检体的诊断。

这里，使用胶囊型内窥镜的1次检查大约为8小时以上，并且，在该期间内取得的图像大约为6万张以上。因此，观察全部这些图像非常花费时间，并且需要集中力。因此，在图像处理装置中，准备自动提取例如红色成分较多的图像那样医学上认为存在异常的图像的异常部提取功能，以辅助观察作业。关于异常部提取功能，一般将具有收集医疗从事人员判断为医学上存在异常的图像、并提取具有与这些图像相同的特征量的图像的算法的软件组入工作站等硬件中。

作为与通过检查而得到的图像的显示相关联的技术，例如在专利文献1中公开了如下的医疗图像诊断装置：在同一画面中显示CT装置、MR装置、超声波诊断装置等医疗诊断装置中实时拍摄的诊断图像和过去拍摄的诊断图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-288043号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，当使用胶囊型内窥镜进行检查时，通常，仅对当时取得的图像进行观察作业。即，仅确认本次取得的图像群中是否存在异常，不参照与过去实施的使用胶囊型内窥镜的检查和其他种类的检查有关的信息。但是，认为过去检查中发现的异常部位残留在本次检查中的可能性较高。因此，医疗从事人员希望参照与过去检查有关的信息进行经过观察。

但是，与CT装置等医疗诊断装置不同，由于胶囊型内窥镜通过小肠等的蠕动运动在被检体内(消化道内)移动并进行摄像，所以，被检体内的胶囊型内窥镜的位置控制自不必说，确定位置也是很困难的。因此，即使在针对某个被检体的检查中发现一次异常部位，在此后的检查中确定相同异常部位的位置也是非常困难的。因此，以往，即使在对相同被检体进行多次检查以用于经过观察的情况下，也无法利用过去的检查结果，医疗从事人员需要与全新被检体同样地进行检查，需要以与初次检查相同的集中力观察全部图像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供图像处理装置和图像处理方法，在对同一被检体实施多次使用胶囊型内窥镜的检查的情况下，能够利用过去的检查结果进行观察。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的图像处理装置对由胶囊型内窥镜取得的被检体内的图像进行处理，该胶囊型内窥镜被导入到所述被检体内并对该被检体内进行摄像，其特征在于，该图像处理装置具有：图像提取部，其从通过所述胶囊型内窥镜依次对所述被检体内进行摄像而得到的第1图像群、以及在所述第1图像群之前依次对与所述被检体相同的被检体内进行摄像而得到的第2图像群中，分别提取表示第1特征的第1特征图像和表示第2特征的第2特征图像；摄像时间取得部，其取得与从所述第1图像群中提取出的所述第1特征图像和第2特征图像的摄像时刻的间隔对应的第1量、以及与从所述第2图像群中提取出的所述第1特征图像和第2特征图像的摄像时刻的间隔对应的第2量；比较部，其对所述第1量和所述第2量进行比较；以及显示控制部，其在所述第1量与所述第2量之差为基准值以上的情况下，对所述第1图像群进行基于所述比较部的比较结果的显示控制。