[发明专利]带有紧凑式侧刷组件的表面维护车辆

权利要求书

1.一种用于地板表面维护机的侧刷组件，包括：

刷盖板，其承载地板接合刷；

平行连杆组件，其绕提升轴线枢转，且由此支撑大体上平行于底层地板的地板表面的所述刷盖板，所述平行连杆组件绕所述提升轴线的枢转使所述刷盖板升高和降低；

摆臂，其适于绕摆动轴线旋转，所述摆臂连接到所述平行连杆组件，所述摆臂绕所述摆动轴线的枢转使所述刷盖板朝着和远离所述地板表面维护机摆动；以及

致动器组件，其包括线性致动器和滑动联接件，所述滑动联接件为在所述致动器组件中包括容置在其内部的弹簧的连杆，所述致动器组件在被致动时使所述平行连杆组件绕所述提升轴线枢转并且使所述摆臂绕所述摆动轴线枢转以将所述刷盖板移动至运输模式或操作模式，所述平行连杆组件在与所述提升轴线和所述摆动轴线间隔开的位置处连接至所述滑动联接件的一端，所述滑动联接件将张力或压缩力传递至所述平行连杆组件与所述滑动联接件的一端的连接部处，使得所述平行连杆组件绕所述提升轴线的枢转独立于所述摆臂绕所述摆动轴线的枢转而发生。

2.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，所述滑动联接件适于从完全回缩长度轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件中容置的内部弹簧允许所述滑动联接件被弹簧偏置以从所述伸长的长度轴向地缩短至所述完全回缩长度。

3.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述完全回缩长度处，所述滑动联接件变为刚性联接件，所述刚性联接件将压缩载荷从所述滑动联接件的第一端部传递到所述滑动联接件的第二端部。

4.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述运输模式中，所述滑动联接件处于完全回缩长度，传递压缩载荷，所述压缩载荷适于将所述平行连杆组件保持在所述底层地板上方的绕所述提升轴线的向上枢转位置并且适于将所述摆臂保持在绕所述摆动轴线的朝向所述地板表面维护机的向内旋转取向。

5.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件传递拉伸载荷，所述拉伸载荷适于将所述平行连杆组件保持在朝向所述底层地板的绕所述提升轴线的向下枢转位置，并且适于将所述摆臂保持在绕所述摆动轴线的远离所述地板表面维护机的向外旋转取向。

6.根据权利要求5所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件被轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件被弹簧偏置到从所述伸长的长度轴向地缩短至完全回缩长度，所述滑动联接件的弹簧偏置朝绕所述提升轴线的向下枢转给所述平行连杆组件施力，从而将所述刷盖板和所述刷朝所述底层地板施力。

7.根据权利要求5所述的侧刷组件，其中，在所述操作模式中，所述滑动联接件被轴向地拉伸至伸长的长度，所述滑动联接件被弹簧偏置到从所述伸长的长度轴向地缩短至完全回缩长度，滑动的轴向拉伸允许所述刷盖板和刷在经过所述底层地板上的障碍物和低点时上升和下降。

8.根据权利要求2所述的侧刷组件，其中，在所述刷经过所述底层地板上的障碍物之后，所述弹簧偏置将所述刷盖板和所述刷向下推动到所述地板。

9.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，当被致动时，所述致动器组件使所述摆臂绕所述摆动轴线枢转，以便在所述平行连杆组件处于朝向所述底层地板绕所述提升轴线的向下枢转位置时使所述刷盖板朝向所述地板表面维护机向内或远离所述地板表面维护机向外移动，由此所述刷的向内和向外枢转在所述刷抵靠所述底层地板的情况下发生。

10.根据权利要求9所述的侧刷组件，其中，当从所述运输模式移动至所述操作模式时，使所述刷盖板下降至所述地板表面的所述平行连杆组件绕所述提升轴线的枢转运动首先发生，然后是用来向外移动刷盖板的摆臂绕摆动轴线的枢转运动。

11.根据权利要求9所述的侧刷组件，其中，当从所述操作模式移动至所述运输模式时，将所述刷盖板向内移动的所述摆臂绕所述摆动轴线的枢转运动首先发生，然后是用来从所述地板表面提升刷盖板的所述平行连杆组件绕所述提升轴线的枢转运动。

12.根据权利要求1所述的侧刷组件，其中，所述摆臂的旋转由可操作地连接到所述地板表面维护机的框架的静止的止挡件限制。

13.根据权利要求12所述的侧刷组件，其中，所述摆臂包括可旋转的圆柱形部分和相对于所述圆柱形部分偏心地定位的腿部，静止的框架轴支撑所述圆柱形部分的旋转。