[发明专利]浸渍处理设备

说明书

本发明涉及一种浸渍处理设备(1)，其以本身公知的方式包括至少一个浸渍池(2)。输送系统(4，5)将待处理的物体(3)输送到浸渍池(2)、放入浸渍池(2)内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走。输送系统(4，5)包括至少一个输送车(5)，其具有可围绕转动轴(15)转动的承载台(14)，至少一个物体(3)可借助于连接结构(18，19，20，21，22)被固定在该承载台上。该连接结构(18，19，20，21，22)本身可以这样的移动，使得在从未浸入位置开始不断地转动时，物体(3)和转动轴(15)之间的距离在重力的影响下不断地变大。

技术领域

本发明涉及一种浸渍处理设备，具有：

a)至少一个浸渍池，所述浸渍池可填充有处理液体，尤其是漆；待处理的物体、尤其是车身可以被浸入到所述处理液体中；

b)输送系统，其能将待处理的物体输送到浸渍池、放入浸渍池内部、从浸渍池取出和从浸渍池移走，并且该输送系统包括至少一个能沿平动方向可动的输送车，所述输送车具有能围绕转动轴转动的承载台，至少一个物体可借助于连接结构被固定在该承载台上。

背景技术

在通过具有一个或多个输送车的、基本上能够连续运行的输送系统运行的浸渍处理设备中，存在的基本问题是如何能够将待处理的物体从输送位置——在输送位置物体位于处理液体的液位以上的高度——下降，使得物体被完全浸入到处理液体中。为此提出各种解决方案：

在DE 196 41 048 C2中描述的浸涂设备中，输送系统被这样构造，使得待处理的物体在纯平动移动和围绕垂直于输送方向定向的轴的纯转动的叠加运动下被浸入到池中和从池中移除。转动轴在此必须在车身的轮廓之外位于较远处并且因此远离其重心。当物体具有很重的重量时，由于产生了非常大的力，这需要非常复杂的支承框架。此外，在物体浸入和移出时仅能实现单一的运动学布置。最后，这种浸涂设备在竖直方向上需要较大的空间需求。

在由DE 101 03 837 B4公开的浸涂设备中，每个输送车包括一枢转臂，该枢转臂在一端可围绕通过输送车移动的第一转动轴枢转，并且在另一端通过第二转动轴支承有固定装置，待涂漆的物体被固定在该固定装置上。在此，车身浸入到浸渍池中的移动可以理解为两个围绕两个所述转动轴的转动移动和一沿水平方向的平动的线性移动的叠加。在此，竖直移动的大部分由枢转臂的枢转移动产生。这种已知的浸涂设备在可实现的移动运动方面具有非常大的变化性以及高度的灵活性。然而，这必须以一定程度的关于设备的开销为代价。

最后由DE 20 2008 017 770已知一种开头所述类型的浸渍处理设备。

在这种浸渍处理设备中，待涂装的车身可固定在其上的承载台能通过滑车沿竖直方向移动。整个移动在此可以理解为沿平动方向的线性移动、沿竖直方向的线性移动和围绕转动轴的转动移动的叠加。竖直移动由电机驱动地进行；物体和承载台之间的连接结构本身是刚性的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，这样构造开头所述类型的浸渍处理设备，使得其在结构上更简单并且更廉价，而且需要相当小的控制技术方面的开销。

该技术问题根据本发明由此解决，

c)所述连接结构本身是可移动的，使得物体具有第一未浸入位置，在该位置中，物体与转动轴相距最小可能的竖直距离，在离开该第一位置转动时，物体和转动轴之间的竖直距离在重力的影响下不断增大。