[发明专利]定位信号检测方法、定位信号检测程序、定位信号接收装置、定位装置及信息设备终端

说明书

技术领域

本发明涉及检测是否接收到目标的定位信号的定位信号检测方法。

背景技术

目前，运用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等各种GNSS(Global Navigation Satellite Systems：全球导航卫星系统)。

在GNSS中，准备多个定位卫星。各定位卫星使用由相同频率构成的载波信号。各定位卫星设定固有的码。各定位卫星通过固有的码对载波信号进行码调制，从而生成定位信号并发送。

GNSS信号接收装置预先知道各定位卫星的码，对由本装置产生的各码的复制码和接收的定位信号进行相关处理，由此识别各定位信号并用于定位。

在这样的GNSS中，存在将接收的定位信号的发送源的定位卫星和其他定位卫星错误地识别的互相关问题。发生互相关时，会出现定位精度下降等问题。

因此，在专利文献1的卫星信号判定装置中，利用GPS使用由不同频率构成的多个载波信号(L1波、L2波)这一情况，按每个载波信号计算发送时刻。在专利文献1的卫星信号判定装置中，如果每个载波信号的发送时刻大致相同，则判定为这些载波信号从同一定位卫星发送。由此，检测成为定位信号的发送源的定位卫星是否为目标的定位卫星，换言之，检测所接收的定位信号是否为目标的定位信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008-76319号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1的方法中，必须使用由不同频率构成的多个载波信号。此外，由于多个载波信号的频率不同，所以电离层延迟和对流圈延迟不同，难以高精度地判定发送时刻是否一致。由此，难以高精度地判定是否发生了互相关，即难以高精度地判定所接收的定位信号是否为目标的定位信号。

因此，本发明的目的在于，提供一种定位信号检测方法，能够更准确地判定所接收的定位信号是否为目标的定位信号。

解决课题所采用的手段

本发明的定位信号检测方法具有如下的特征。定位信号检测方法具有复制码设定步骤、码相关处理步骤、判定步骤。在复制码设定步骤中，设定与从目标的定位卫星发送的第1定位信号的固有码相等的第1复制码和与从目标的定位卫星发送的第2定位信号的固有码相等的第2复制码。在码相关处理步骤中，对从单一的定位卫星接收的第1定位信号和在复制码设定步骤中设定的第1复制码进行码相关处理，并且对从单一的定位卫星接收的第2定位信号和在复制码设定步骤中设定的第2复制码进行码相关处理。在判定步骤中，基于通过码相关处理得到的第1复制码的码相关结果与第2复制码的码相关结果的类似程度，判断所接收的第1定位信号和第2定位信号是否是从目标的定位卫星发送的第1定位信号和第2定位信号。

在该方法中，接收到码不同的第1定位信号和第2定位信号的情况下，根据第1定位信号和第2定位信号各自的码相关结果，判定是否是从目标的单一的定位卫星发送的第1定位信号及第2定位信号，所以只要至少计算出码相关处理结果，就不会受到载波频率不同带来的影响，能够准确地得到判定结果。

此外，在本发明的定位信号检测方法的判定步骤中，根据第1复制码的码相关结果计算第1伪距，根据第2复制码的码相关结果计算第2伪距。在判定步骤中，检测到第1伪距与第2伪距之差为规定阈值以下时，判定为与各复制码进行了相关处理的第1定位信号和第2定位信号是从目标的定位卫星发送的第1定位信号和第2定位信号。

在该方法中，作为类似程度的一例，示出了使用伪距的情况。伪距能够用来进行定位，所以不必另外计算仅用于目标的定位信号的判定的参数，就能够进行目标的定位信号的判定。

此外，本发明的定位信号检测方法具有载波相关处理步骤，将接收的第1定位信号和针对第1定位信号生成的第1载波信号进行载波相关处理，并且将接收的第2定位信号和针对第2定位信号生成的第2载波信号进行载波相关处理。在判定步骤中，基于通过载波相关处理得到的针对第1定位信号的载波相关结果和针对第2定位信号的载波相关结果的类似程度，判定所接收的第1定位信号和第2定位信号是否是从目标的定位卫星发送的第1定位信号和第2定位信号。

在该方法中，除了码相关结果，还使用载波相关结果，所以能够更高精度地判定从目标的定位卫星发送的第1定位信号和第2定位信号。