[发明专利]用于处理指针移动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于实时处理由指点设备提供的指针移动的系统(100)，所述系统包括：

-输出部(130)，其用于显示在图像(152、154、156)中的第一位置(p₁)处的指针(162、164)，所述图像包括轮廓(160)；

-用户输入部(110)，其用于从由用户能够操作的指点设备(140)获得指针移动数据(112)，所述指针移动数据指示所述指针从所述图像中的所述第一位置到第二位置(p₂)的指针移动(v)；以及

-处理器(120)，其用于(i)通过减少沿着正交(172)于所述轮廓的方向上的所述指针移动来抑制所述指针移动，以及(ii)基于所述经抑制的指针移动(v_d)建立所述指针的第三位置(p₃)，并且所述处理器(120)被布置为基于由用户提供的调节执行所述抑制。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述输出部(130)被布置为显示在所述图像(154、156)中的所述第三位置(p₃)处的所述指针(164)。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为基于所述第一位置(p₁)和所述第三位置(p₃)来处理所述图像(166)。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，处理所述图像包括绘制在所述第一位置(p₁)与所述第三位置(p₃)之间的所述图像中的线条(168)。

5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为通过使在所述第一位置(p₁)处的图像数据(190)与位于从所述第二位置(p₂)沿着正交(172)于所述轮廓(160)的所述方向上的其他图像数据(192、194)之间的相似性特征最大化，建立所述第三位置(p₃)。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为确定在所述第一位置的邻域(166)之内的所述图像中的所述轮廓(160)。

7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为基于在正交(172)于所述轮廓(160)的所述方向上的所述指针移动是否朝向或远离所述轮廓来抑制所述指针移动(v)。

8.根据权利要求7所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为，当所述指针移动(v)远离所述轮廓(160)时比当所述指针移动朝向所述轮廓时，减少更多所述指针移动。

9.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为，通过分解指示在平行(170)于所述轮廓(160)的方向上和在正交(172)于所述轮廓的所述方向上的所述指针移动的向量(v)，以减少所述向量沿着正交于所述轮廓的所述方向上的分量的大小，从而抑制所述指针移动。

10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述处理器(120)被布置为：(i)基于所述轮廓(160)确定梯度(g)；(ii)基于所述梯度确定正交梯度(g₀)，所述正交梯度正交于所述梯度；以及，(iii)分解沿着所述梯度和所述正交梯度的所述向量(v)，以减少所述向量沿着所述梯度的所述分量。

11.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述输出部(130)被布置为显示用户界面(180)，所述用户界面(180)用于使所述用户能够提供所述抑制的所述调节。

12.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述图像(152、154、156)是具有相关解剖数据的医学图像，并且其中，所述处理器(120)被布置为基于所述解剖数据来进一步抑制所述指针移动(v)。

13.一种工作站或成像装置，其包括根据权利要求1所述的系统。