[发明专利]用于电机的角度测量系统的校准和监控

权利要求书

1.电机（100），具有：

用于确定转子（105）的第一旋转角的角度位置探测器（103）；

用于产生磁场的定子绕组（107）；

用于检测在转子（105）旋转时在定子绕组（107）末端处的磁极转子电压的电压测量器（109）；和

用于从磁极转子电压确定第二旋转角以及用于确定第一和第二旋转角之间的角度差的确定电路（111）。

2.根据权利要求1所述的电机（100），其中所述电机（100）包括用于存储角度差的存储器。

3.根据前述权利要求之一所述的电机（100），其中所述电机（100）包括转子（105）上的励磁绕组（113）和用于限制励磁绕组中的最大励磁电流的电流限制器。

4.根据权利要求3所述的电机（100），其中所述电流限制器被构造为通过在参考电压之下调整最大励磁电流来调整磁极转子电压。

5.根据前述权利要求之一所述的电机（100），其中所述电机（100）包括用于将磁极转子电压与参考电压进行比较以便产生比较信号的比较器。

6.根据权利要求5所述的电机（100），其中所述比较器被构造为一旦磁极转子电压低于参考电压就输出比较信号。

7.根据权利要求6所述的电机（100），其中所述确定电路（111）被构造为在存在比较信号时确定角度差。

8.根据前述权利要求之一所述的电机（100），其中所述确定电路（111）被构造为将第一旋转角校正所述角度差，以便获得经校正的旋转角。

9.根据权利要求8所述的电机（100），其中所述确定电路（111）被构造为将经校正的旋转角与第二旋转角进行比较。

10.根据权利要求9所述的电机（100），其中所述确定电路（111）被构造为如果经校正的旋转角与第二旋转角彼此有偏差则输出故障信号。

11.根据前述权利要求之一所述的电机（100），其中所述电机（100）包括用于与经校正的第一旋转角同步地产生旋转场的操控装置。

12.根据前述权利要求之一所述的电机（100），其中磁极对的数目大于1。

13.用于运行电机（100）的方法，具有如下步骤：

－通过角度位置探测器（103）检测电机（100）的转子（105）的第一旋转角；

－检测在转子（105）旋转时在定子绕组（107）末端处的磁极转子电压；

－从磁极转子电压中确定第二旋转角；以及

－确定第一和第二旋转角之间的角度差。

14.根据权利要求13所述的方法，还具有步骤：沿着转动体圆周在多个位置处求取角度差。

15.根据权利要求13或14之一所述的方法，还具有步骤：将第一旋转角校正所述角度差，以便获得经校正的旋转角。

16.根据权利要求15之一所述的方法，还具有步骤：与经校正的第一旋转角同步地产生旋转场。