[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种对行驶在道路上的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助装置(1)，所述驾驶辅助装置包括：

行驶车道检测装置，所述行驶车道检测装置用于对所述道路上的行驶车道进行检测；

外推装置，所述外推装置用于当所述行驶车道检测装置未能检测到所述行驶车道时设定外推行驶车道，所述外推行驶车道通过对先前检测到的行驶车道进行外推而形成；

外推时间决定装置，所述外推时间决定装置用于基于所述先前检测到的行驶车道与所述车辆之间的距离和所述车辆的横向速度来决定用于所述外推行驶车道被设定的时间长度；

偏离判定装置，所述偏离判定装置用于判定所述车辆在预先设定的参考时间内是否会偏离由所述行驶车道检测装置检测到的所述行驶车道或由所述外推装置设定的所述外推行驶车道；以及

显示装置(15)，所述显示装置(15)用于当所述行驶车道检测装置检测所述行驶车道时或者当设定了所述外推行驶车道时执行预定的显示。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中：

当检测到所述行驶车道的状态变成检测不到所述行驶车道的状态时，所述外推装置对刚刚之前检测到的所述行驶车道进行外推并且设定所述外推行驶车道。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，包括：

警报装置(13)，所述警报装置用于当所述偏离判定装置判定将会发生偏离所述行驶车道时产生警报。

4.一种对行驶在道路上的车辆(3)进行驾驶辅助的驾驶辅助方法，包括如下步骤：

尝试对所述道路上的行驶车道进行检测；

当未能检测到所述行驶车道时设定外推行驶车道，所述外推行驶车道通过对先前检测到的行驶车道进行外推而形成；

基于所述先前检测到的行驶车道与所述车辆之间的距离和所述车辆的横向速度来决定用于所述外推行驶车道被设定的时间长度；以及

判定所述车辆在预先设定的参考时间内是否会偏离检测到的所述行驶车道或设定的所述外推行驶车道。