[发明专利]检查和修理模块有效
申请号: | 201380010937.0 | 申请日: | 2013-02-28 |
公开(公告)号: | CN104395739B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | M·T·泽因;Q·E·伍德;P·H·布伊思 | 申请(专利权)人: | 智能应用有限公司 |
主分类号: | G01N21/954 | 分类号: | G01N21/954;E04G23/00;G03B37/00;F23J99/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 吴信刚 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推进装置 修理 履带轮 数据记录机构 驱动 垂直竖立 倒退运动 控制器 检查 起重机 内侧壁 内壁 渠道 运载 配置 | ||
1.一种检查模块,所述模块用于在垂直竖立结构被操作的同时检查所述垂直竖立结构的内侧壁,所述模块包括用于支撑具有关联的电源的控制器的载体,所述模块包括旋转稳定装置,所述旋转稳定装置连接到所述控制器以用于所述模块的旋转控制,所述控制器还被配置为控制至少一个数据记录机构的运行,所述数据记录机构包括至少一个激光测距仪,所述至少一个激光测距仪被配置为确定从所述模块到部署了所述模块来检查的所述垂直竖立结构的内侧壁的距离并且把距离测量值中继给所述控制器,所述模块还包括通信装置,所述通信装置至少包括数据信号发射机,所述控制器被配置为将检查数据从所述模块发射给远程接收机以用于远程查看所述检查数据和远程控制所述模块,并且所述模块能够被固定到起重机。
2.根据权利要求1所述的模块,其中所述模块在所述模块的可操作的上端处通过用于缆线的挂钩可被固定到所述起重机。
3.根据权利要求1或2所述的模块,包括多个等距地间隔开的测距仪。
4.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述测距仪或每个测距仪被固定为邻近照相机,或者与照相机集成。
5.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述测距仪或每个测距仪连续地把距离测量值中继给所述控制器。
6.根据权利要求1或2所述的模块,所述模块具有有着圆柱形横截面的细长主体,并且具有从它的可操作的顶部延伸到它的可操作的底部的纵轴,所述模块包括在所述模块的可操作的底端的激光测距仪,所述激光测距仪与所述纵轴对齐并且指向远离所述模块的可操作的底端的方向,并且所述激光测距仪被配置为确定到部署了所述模块来检查的垂直竖立结构的基底的距离,并且把距离测量值中继给所述控制器。
7.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述电源包括由所述载体运载的电池。
8.根据权利要求7所述的模块,其中所述电池包括锂离子电池组。
9.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述数据记录机构包括至少一个记录装置,所述记录装置包括照相机,所述照相机被配置为记录所述模块的周围的图像,可操作地记录部署了所述模块来检查的垂直竖立结构的内侧壁的图像。
10.根据权利要求9所述的模块,其中所述数据记录机构包括多个照相机。
11.根据权利要求9所述的模块,其中所述照相机被配置为记录视频图像。
12.根据权利要求9所述的模块,其中所述照相机包括高清晰度、热成像、红外照相机和多量化照相机中的一个或多个或者其组合,可操作地用于光学表面检查并且利用与所述模块关联的缺陷检测技术。
13.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述数据记录机构包括声纳、超声波、电磁和深度检测装置中的任意一个或多个。
14.根据权利要求1或2所述的模块,其中所述数据记录机构由可旋转地固定到所述载体的轴环运载。
15.根据权利要求1或2所述的模块,包括与所述数据记录机构关联的至少一个灯。
16.根据权利要求13所述的模块,包括与所述数据记录机构中的每一个装置关联的灯。
17.根据权利要求15所述的模块,其中每个灯提供超过1100lux的照度。
18.根据权利要求15所述的模块,包括布置在邻近所述数据记录机构定位的轴环中的多个灯。
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