[发明专利]用于提供由驻车制动器产生的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中提供由驻车制动器产生的夹紧力的方法。

背景技术

知道用于用电制动马达来产生使车辆驻车的夹紧力的驻车制动器，在操纵所述电制动马达时将制动活塞压靠到制动盘上，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支座。这种驻车制动器例如在DE 103 61 042 B3中得到了说明。

在特定的前提下，可能有利的是，在所述驻车制动器的首次夹紧过程之后以一时间间隔来实施再夹紧过程，用于对由于制动盘的冷却而产生的夹紧力损失进行补偿。但是，在此要考虑到，液压车辆制动器同样作用于所述制动活塞，从而对于在制动系统中的液压压力起作用的情况来说，进行以电动机械的方式提供的夹紧力和液压的夹紧力的叠加。

发明内容

本发明的目的是，用简单的措施来保证用于车辆的驻车制动器的符合规定的功能和较高的运行可靠性，其中所述车辆配备了用于产生电动机械的夹紧力的、电制动马达。

该目的按照本发明用权利要求1的特征来实现。从属权利要求表明有利的改进方案。

所述按本发明的方法可以用在车辆中的驻车制动器上，所述驻车制动器具有一拥有电制动马达的、电动机械的制动装置，通过所述电制动马达能够产生用于将车辆固定在停止状态中的夹紧力。在所述电制动马达进行旋转运动时，一调节元件执行调节运动，通过所述调节运动将制动活塞在轴向上朝制动盘挤压，其中所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支座。

必要时，一个附加制动机构、例如液压的制动机构的液压压力可以作用于所述制动盘，所述液压的制动机构例如是惯常的车辆制动器，通过该车辆制动器在车辆的行驶过程中实施制动过程。通过所述制动机构的液压压力来将所述制动活塞朝所述制动盘挤压，其中所述制动活塞是所述制动器摩擦衬片的支座。所述制动机构的液压压力也可以在车辆的停止状态中起作用，并且引起附加夹紧力，所述附加夹紧力加到所述制动马达的电动机械的夹紧力上。所述液压压力例如通过以下方式来产生：驾驶员在操纵所述驻车制动器时向制动踏板加荷或者通过驾驶员协助系统、例如电子稳定程序（ESP）来产生液压压力，所述液压压力也在操纵所述驻车制动器的电制动马达的时刻起作用。

如果要通过再度操纵所述电制动马达的方式来实施再夹紧过程并且已经存在较高的液压的制动压力，那么所述电制动马达可能达不到额定夹紧力，因为所述额定夹紧力不能任意地朝被预紧的系统接近（anlaufen）。通过液压的夹紧力和电动机械的夹紧力的叠加，所提供的最终力比在单独操纵所述电的制动机时高。因此，如果在再夹紧过程中操纵所述制动马达，尽管不能进一步提高所述夹紧力，那么这就尤其在所述制动马达中并且在处于被分配给所述制动马达的控制仪中的操控电子装置中导致较高的组件负荷。此外，要从车辆中的车用电路中取用比所需要的电能多的电能。

为了避免这些缺点，如果所述马达电流或者与所述马达电流相关的参量超过所分配的极限值，则中断再夹紧过程，在所述再夹紧过程中紧接在首次夹紧过程之后要再次操纵所述驻车制动器的电制动马达。在再夹紧过程中马达电流的剧烈上升表明，所述制动活塞没有经过进一步的行程并且所述电制动马达卡住。因此，为了避免机械的和热的损坏以及来自车用电路的较高的能量消耗，如果在再夹紧过程中所述马达电流超过所分配的极限值则断开所述电制动马达。也可以取代所述马达电流而考虑与所述马达电流相关的参量。

作为补充方案或者替代方案，也可以将所述马达转速或者与所述马达转速相关的参量视为用于断开电制动马达的标准。在所述电制动马达卡住时，所述马达转速低于所分配的阈值；如果是这种情况，则断开所述马达。

作为替代方案，有利地对所提到的标准进行观察，从而一旦满足了所述标准之一，则在再夹紧过程中断开所述制动马达。

作为补充方案，也还可以考虑所述另一种断开标准：如果由所述制动活塞经过的再夹紧行程超过所分配的极限值，则中断所述再夹紧过程。可以将分配给再夹紧过程的极限值设置到一个固定的数值，例如设置到200μm。如果所述再夹紧行程还在所述马达电流或者所述转速达到相应所分配的极限值之前首先超过所述极限值，则同样中断所述再夹紧过程。

将分配给马达电流的极限值例如设置到在接通所述电制动马达时产生的接通电流峰值。在此，要么可以使用仪器典型的接通电流峰值，要么可以使用来自当前的夹紧过程的、尤其是在再夹紧过程中的接通电流峰值。